[发明专利]一种花卉分级装置

摘要

本发明涉及一种花卉分级装置，属于自动检测技术领域。本发明包括分级装置、去刺裁剪装置；去刺裁剪装置位于分级装置侧部，分级装置包括框架、转盘装置、视觉检测装置、拨花装置；转盘装置、视觉检测装置、拨花装置分别安装在框架上，去刺裁剪装置包括排花支架、去刺装置、裁剪装置、排花装置；去刺装置安装在排花支架下部，排花装置安装在排花支架上部，裁剪装置安装在排花支架下部，裁剪装置位于去刺装置侧部。本发明能实现对鲜切花的分级作业，将鲜切花自动分成若干等级，并将有刺的鲜切花的底端花刺去除，并将鲜切花裁剪成不同等级对应的长度，可节约人工劳动成本；结构简单，能提高生成，为提高产品质量提供基础；装置使用方便，便于推广。

主权项

1.一种花卉分级装置，其特征在于：包括分级装置（1）、去刺裁剪装置（2）；去刺裁剪装置（2）位于分级装置（1）侧部，分级装置（1）包括框架（3）、转盘装置（4）、视觉检测装置（5）、拨花装置（6）；转盘装置（4）、视觉检测装置（5）、拨花装置（6）分别安装在框架（3）上，转盘装置（4）包括转盘（7）、花托（8）、转轴（9）、转盘从动轮（10）、转盘同步带（11）、转盘主动轮（12）、转盘电机支架（13）、转盘电机（14）；转轴（9）安装在框架（3）上，转盘（7）通过轴承安装在转轴（9）上，花托（8）均匀安装在转盘（7）圆周上，转盘从动轮（10）安装在转盘（7）下部，转盘电机支架（13）安装在框架（3）上，转盘电机（14）安装在转盘电机支架（13）上，转盘主动轮（12）安装在转盘电机（14）的输出轴上，转盘同步带（11）连接安装在转盘从动轮（10）和转盘主动轮（12）上，视觉检测装置（5）包括花径背光源（15）、花径测量相机（16）、花朵背光源（17）、正视相机（18）、俯视光源（19）、俯视相机（20）、测量光电开关（21）；花径背光源（15）竖直安装在框架（3）上，花径测量相机（16）安装在框架（3）上，花径背光源（15）的光源平面与花径测量相机（16）的轴线垂直，花朵背光源（17）竖直安装在框架（3）上，花朵背光源（17）位于花托（8）后部，正视相机（18）安装在框架（3）上，花朵背光源（17）的光源平面与正视相机（18）轴线垂直，俯视光源（19）水平安装在框架（3）上，俯视相机（20）竖直安装在框架（3）上部，俯视光源（19）光源平面与俯视相机（20）的轴线垂直，测量光电开关（21）竖直安装在框架（3）上，拨花装置（6）包括拨杆（22）、拨花光电开关（23）、开关吊架（24）、拨花电机支架（25）、拨花电机（26）、拨杆连接盘（27）；开关吊架（24）安装在框架（3）上部，拨花光电开关（23）安装在开关吊架（24）上，拨花电机支架（25）安装在框架（3）上部，拨花电机（26）安装在拨花电机支架（25）上，拨杆连接盘（27）连接安装在拨花电机（26）输出轴上，拨杆（22）连接安装在拨杆连接盘（27）上，去刺裁剪装置（2）包括排花支架（28）、去刺装置（29）、裁剪装置（30）、排花装置（31）；去刺装置（29）安装在排花支架（28）下部，排花装置（31）安装在排花支架（28）上部，裁剪装置（30）安装在排花支架（28）下部，裁剪装置（30）位于去刺装置（29）侧部，去刺装置（29）包括去刺从动皮带（32）、去刺装置架（33）、片弹簧（34）、滑动轴套块（35）、滑动轴承（36）、张紧托辊（37）、托辊轴承（38）、托辊从动带轮（39）、去刺托辊（40）、托辊同步带（41）、托辊主动带轮（42）、托辊电机（43）、去刺主动皮带（44）；去刺装置架（33）安装在排花支架（28）下部，去刺装置架（33）上部开设有张紧长槽（74），滑动轴套块（35）安装在张紧长槽（74）内，滑动轴承（36）安装在滑动轴套块（35）内，张紧托辊（37）通过滑动轴承（36）安装在去刺装置架（33）上，片弹簧（34）安装在滑动轴套块（35）上，去刺托辊（40）通过托辊轴承（38）安装在去刺装置架（33）上，去刺主动皮带（44）安装在去刺托辊（40）上，去刺从动皮带（32）安装在张紧托辊（37）和去刺托辊（40）上，托辊从动带轮（39）安装在去刺托辊（40）端部，托辊电机（43）安装在去刺装置架（33）上，托辊主动带轮（42）安装在托辊电机（43）输出轴上，托辊同步带（41）连接安装在托辊主动带轮（42）和托辊从动带轮（39）上，裁剪装置（30）包括裁剪装置壳体（45）、切刀盖板（46）、锯齿刀偏心轮（47）、锯齿刀（48）、平刀（49）、平刀偏心轮（50）、锯齿刀电机（51）、平刀从动轮（52）、平刀同步带（53）、平刀主动轮（54）、平刀电机（55）；裁剪装置壳体（45）安装在排花支架（28）下部位于去刺装置架（33）侧部，裁剪装置壳体（45）上部一边开设有平刀凹槽（76），平刀（49）安装在平刀凹槽（76）内，裁剪装置壳体（45）上部另一边开设有锯齿刀滑槽（77），锯齿刀（48）上设有锯齿刀滑块（78），锯齿刀（48）通过锯齿刀滑块（78）在锯齿刀滑槽（77）滑动安装在裁剪装置壳体（45）上部另一边上，切刀盖板（46）连接安装在裁剪装置壳体（45）上，平刀（49）、锯齿刀（48）均位于裁剪装置壳体（45）和切刀盖板（46）之间，锯齿刀（48）上开设有偏心轮直槽（79），锯齿刀电机（51）安装在裁剪装置壳体（45）内，锯齿刀偏心轮（47）安装在锯齿刀（48）的偏心轮直槽（79）内并与锯齿刀电机（51）输出轴连接，平刀（49）上开设有平刀偏心孔（80），平刀偏心轮（50）安装在平刀（49）的平刀偏心孔（80）内，平刀从动轮（52）安装在平刀偏心轮（50）上，平刀电机（55）安装在裁剪装置壳体（45）内，平刀主动轮（54）安装在平刀电机（55）的输出轴上，平刀同步带（53）连接安装在平刀从动轮（52）和平刀主动轮（54）上，排花装置（31）包括排花右支架（56）、排花电机（57）、排花同步带（58）、排花张紧轮（59）、排花主动轮（60）、排花从动轮（61）、排花链轮（62）、排花主轴（63）、排花长托辊（64）、排花主皮带（65）、排花短托辊（66）、排花导轨（67）、排花左支架（68）、排花从皮带（69）；排花右支架（56）安装在排花支架（28）上部一侧，排花左支架（68）安装在排花支架（28）上部另一侧，排花电机（57）安装在排花右支架（56）上，排花张紧轮（59）安装在排花右支架（56）上，排花主动轮（60）安装在排花电机（57）的输出轴上位于排花右支架（56）上，排花右支架（56）上设有托辊支撑板（81），托辊支撑板（81）上开设有托辊安装孔（82），排花主轴（63）通过轴承安装在托辊支撑板（81）的托辊安装孔（82）上，排花从动轮（61）安装在排花主轴（63）上，排花同步带（58）连接安装在排花张紧轮（59）、排花主动轮（60）和排花从动轮（61）上，排花链轮（62）安装在排花主轴（63）端部，排花长托辊（64）通过轴承安装在托辊支撑板（81）的托辊安装孔（82）上，排花主皮带（65）上部开设有链齿孔（83），排花主皮带（65）安装在排花长托辊（64）和排花链轮（62）上，排花链轮（62）的轮齿穿入排花主皮带（65）的链齿孔（83）内，排花短托辊（66）安装在排花左支架（68）上，排花从皮带（69）安装在排花短托辊（66）上，排花导轨（67）安装在排花左支架（68）和排花右支架（56）上。