[发明专利]适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统及控制方法，包括机身，所述机身前部设置有大展弦比机翼，中部设置有机身储物仓，末端设置有启动舵，并且所述大展弦比机翼同所述机身垂直设置；所述大展弦比机翼包括内部的形变基板、翼肋和蒙皮，所述蒙皮通过翼肋包裹设置于所述形变基板外侧。本发明所述的适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统及控制方法，新型飞控系统取代了传统飞控的副翼及液压机构，大幅减少了机翼负载及复杂度，优化了机翼的气动特性。所述控制系统应用宏纤维压电复合材料作动器代替传统副翼及滚转舵，通过控制机翼变形对飞行姿态进行控制，进而提高大展弦比飞行器机动性。

主权项

1.一种适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统，其特征在于包括机身，所述机身前部设置有大展弦比机翼，中部设置有机身储物仓，末端设置有启动舵，并且所述大展弦比机翼同所述机身垂直设置；所述大展弦比机翼包括内部的形变基板、翼肋和蒙皮，所述蒙皮通过翼肋包裹设置于所述形变基板外侧；所述的形变基板上设置有宏纤维压电复合材料作动器；所述机身内设置有电源系统、控制板卡及升压驱动板卡；所述控制板卡包含飞行控制率和电压加载控制率，控制板卡能够检测飞行器姿态信息及接收遥控器控制信号，利用反馈控制计算出此时电压目标值，并结合电压加载方式给驱动电路控制信号；当宏纤维压电复合材料作动器收到高压控制信号，驱动大展弦比机翼弯曲变形，实现大展弦比机翼迎角改变。