[发明专利]一种医疗用人工角膜的自动化检测方法

摘要

本发明涉及医疗机械领域，具体是一种医疗人工角膜的自动化检测方法，包括输送机构、夹取机构、转运机构、检测机构和下料机构，所述输送机构包括输送组件和限料组件，所述限料组件安装在输送组件的上端，所述夹取机构包括移动组件、第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和第二夹取组件呈对称安装在移动组件的下端，所述检测机构包括拍照组件、控制终端和用于安装控制终端的固定座，拍照组件和控制终端连接，控制终端安装在固定座上，所述控制终端内设有控制模块、分析模块和记录模块。本发明的有益效果是能够自动完成人工角膜的检测工作，提高人工角膜的检测速度并降低成本。

主权项

1.一种人工角膜的自动化检测方法，包括以下步骤：工作时通过传送带(1a1)输送包装好的人工角膜，当人工角膜到达限料组件(1b)的位置时，在限料电机(1b2)的调节下使得限料板(1b7)的下端到传送带(1a1)的距离为包装好的人工角膜厚度的1.5倍，因此，一次只能有一个人工角膜通过限料组件(1b)的下方，当人工角膜传送到限位板(1a3)处时被限位板(1a3)阻挡，丝杆滑台(2a1)工作使得安装板(2a2)和安装在安装板(2a2)下端的第一夹取组件(2b)和第二夹取组件(2c)移动到人工角膜的上端，竖直移动气缸(2b1)工作使得两个夹取部件(2b3)向下移动，再通过两个水平移动气缸(2b2)工作使两个夹取部件(2b3)相向移动，两个夹取部件(2b3)内的第一夹板(2b3a)均移动至人工角膜包装袋边缘处的下方，通过两个夹取电机(2b3c)工作带动两个偏心轮(2b3d)转动，两个偏心轮(2b3d)分别将两个第二夹板2b3b压在第一夹板(2b3a)上，使得第一夹板(2b3a)和第二夹板2b3b将人工角膜包装袋的边缘处夹紧，再通过丝杆滑台(2a1)工作将人工角膜移动至一个工位座(3d)上，转运电机(3a)工作带动转运盘(3b)转动90度，人工角膜位于摄像头(4a1)和安装桶(4a2)之间，通过安装桶(4a2)内的照明灯从人工角膜的下方提供照明，通过摄像头(4a1)采集人工角膜的信息并将信息传递给分析模块，通过分析模块分析人工角膜的雾度、全透过率和透视清晰度，当雾度、全透过率和透视清晰度的值均在预设值的范围内则该人工角膜为合格，否则该人工角膜为不合格，分析模块将最终结果传递给记录模块进行记录，并根据最终人工角膜是否合格产生信号传递给控制模块，之后转运电机(3a)工作带动转运盘(3b)转动90度，如果该人he工角膜合格，则控制模块控制喷气装置(5b)工作通过喷气头(5c)喷出气流，气流通过进气口(3f)进入工位座(3d)，由于第二透光板的边缘处为弧形，因此气流能够从人工角膜包装一侧的下方将其吹起，人工角膜落在下料板(5d)上并顺着下料板(5d)滑落至集料盒(5e)内，如果该人工角膜为不合格，则喷气装置(5b)不工作，等转运电机(3a)工作带动转运盘(3b)再次转动90度，喷气装置(5b)工作并从另一个喷气头(5c)喷出气流将人工角膜从工位座(3d)吹向另一个下料板(5d)，并顺着该下料板(5d)滑落至第二个集料盒(5e)内，完成人工角膜的自动检测以及分类收集。