[发明专利]一种DC/DC控制方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201810359327.6 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN110391691A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 黄庆;徐绍龙;董湘桃;郑勇;李志城;林文彪;董其爱;唐龙;蔡杰 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/34 | 分类号： | H02J7/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种DC/DC控制方法、系统及装置，应用于包含超级电容的储能式无轨电车。本申请采用外环电压环和内环电流环的双闭环控制系统，对储能式无轨电车的超级电容进行充电控制。其中，内环跟踪微分器为给定电流安排过渡过程，解决了系统快速与超调之间的矛盾，安全性较高，且当系统受到某种扰动，内环跟踪微分器能够快速克服系统的调节滞后，及时抑制扰动；而后，内环反馈跟踪微分器处理实际充电电流的反馈，然后对二者的误差加入扰动补偿量并进行非线性组合，得到精确控制量，解决了系统在暂态情况下容易出现电流波动较大、甚至过流等问题，从而满足在系统不同工况下，对储能式无轨电车充电的较优控制，提高了系统的稳定性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 内环 跟踪微分器 无轨电车 储能式 系统及装置 超级电容 双闭环控制系统 非线性组合 充电电流 充电控制 电流波动 给定电流 过渡过程 扰动补偿 抑制扰动 反馈 电流环 电压环 控制量 扰动 超调 暂态 充电 滞后 申请 应用 矛盾 | ||
【主权项】：
1.一种DC/DC控制方法，其特征在于，应用于包含超级电容的储能式无轨电车，包括：预先根据DC/DC中开关管控制的充电电路的传递函数整定外环比例积分PI控制器的控制参数；将所述超级电容的给定电压与其实际充电电压之间的电压差，经过整定后的外环PI控制器调节得到所述超级电容的给定电流；利用内环跟踪微分器跟踪所述给定电流，得到给定跟踪信号，并利用内环反馈跟踪微分器跟踪所述超级电容的实际充电电流，得到实际跟踪信号；将所述给定跟踪信号与所述实际跟踪信号之间的电流差加入扰动补偿量并进行非线性组合，得到所述DC/DC的控制信号，并将所述控制信号经脉冲宽度调制PWM调制得到驱动信号以驱动所述DC/DC对所述超级电容进行充电。
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