[发明专利]一种机器人拖车

摘要

本发明公开了一种机器人拖车，包括机身主体、行走杆和牵引架，所述行走杆设置于机身主体底端两侧，所述牵引架设置于机身主体顶端，所述行走杆顶端一侧活动连接有连接杆主体，所述连接杆主体另一端与机身主体一侧活动连接，所述机身主体内固定设置有直流减速电机，所述直流减速电机输出端设置有轴承，所述轴承一端贯穿机身主体，且延伸至机身主体外壁一侧，所述轴承两端均设置有连杆摇臂。本发明通过轴承和连杆摇臂的设置，有利于对直流减速电机所产生的动能进行传递给短关节轴承调节杆和长关节轴承调节杆，使短关节轴承调节杆和长关节轴承调节杆在关节连接轴一端做旋转运动，从而直接或者间接的作用使行走杆进行行走。

主权项

1.一种机器人拖车，包括机身主体（1）、行走杆（2）和牵引架（3），其特征在于：所述行走杆（2）设置于机身主体（1）底端两侧，所述牵引架（3）设置于机身主体（1）顶端，所述行走杆（2）顶端一侧活动连接有连接杆主体（4），所述连接杆主体（4）另一端与机身主体（1）一侧活动连接，所述机身主体（1）内固定设置有直流减速电机（5），所述直流减速电机（5）输出端设置有轴承（6），所述轴承（6）一端贯穿机身主体（1），且延伸至机身主体（1）外壁一侧，所述轴承（6）两端均设置有连杆摇臂（7），所述连杆摇臂（7）设置于机身主体（1）外壁一侧，所述连杆摇臂（7）一端固定设置有短关节轴承调节杆（8）和长关节轴承调节杆（9），所述短关节轴承调节杆（8）和长关节轴承调节杆（9）均与连杆摇臂（7）传动连接，所述短关节轴承调节杆（8）设置于长关节轴承调节杆（9）外壁一侧，所述短关节轴承调节杆（8）另一端与连接杆主体（4）转动连接，所述长关节轴承调节杆（9）另一端与行走杆（2）顶部转动连接，且长关节轴承调节杆（9）设置于连接杆主体（4）一侧。