[发明专利]一种自动调节高度的智能多功能拐杖

摘要

本发明涉及老人设备领域，公开了一种自动调节高度的智能多功能拐杖。包括拐杖的手柄部、拐杖的杆体部分、防丢手环和控制部。超声波模块由上、中、下三个部分组成，中超声波测距探头包括角度调节装置，能够根据图像采集到的环境信息对探头的角度进行调整。超声波探头检测地形和障碍物，通过语音提示用户；GSM模块和GPS模块实现紧急呼叫和位置定位，保障出行安全。防丢手环采用蓝牙无线连接的方式对拐杖进行寻找，提高了用户的安全性；在手柄部设置有与连接部一配合的连接部二，采用手环和拐杖有线连接的方式，减少了拐杖脱手的风险。同时高度调节机构能够自动调节拐杖的高度，使老人使用更加方便。

主权项

1.一种自动调节高度的智能多功能拐杖，包括拐杖的手柄部(1)和拐杖的杆体部分(2)，其特征在于：还包括控制部，控制部包括微处理器和与微处理器电连接的电源模块、语音模块、EEPROM存储器、GSM模块、GPS模块、图像采集与处理模块、蓝牙模块一和超声波模块，微处理器、电源模块、语音模块、EEPROM存储器、GSM模块、GPS模块、图像采集与处理模块、蓝牙模块和扬声器集成设置在手柄部(1)内；电源模块包括电池和电源管理芯片，电源管理芯片与电池电连接，电源管理芯片包括分压电路、充电电路、防过充保护电路和电量检测电路；图像采集模块和图像处理模块与控制器电连接，图像采集摄像头(8)设置在手柄部(1)；超声波模块包括三个收发一体的超声波测距探头，超声波测距探头设置在杆体部分(2)，三个超声波测距探头分别为上超声波测距探头(3)、中超声波测距探头(4)和下超声波测距探头(5)，中超声波测距探头(4)包括角度调节装置(6)，角度调节装置(6)包括连接中超声波测距探头(4)和杆体部分(2)的固定部(61)，固定部(61)上设置有电机(62)和传动轴(63)，电机(62)与微处理器电联连接；中超声波测距探头(4)固定在传动轴(63)上，固定部(61)上设置有限位盘(64)，传动轴(63)上设置有限位杆(65)，限位杆(65)呈直线设置在传动轴(63)的两侧，限位杆(65)设置在限位盘(64)内，限位盘(64)包括限位块一(641)和限位块二(642)，限位块一(641)和限位块二(642)为圆心角为90°的扇形，限位块一(641)和限位块二(642)的侧边构成相互垂直的“十”字型，限位块一(641)和限位块二(642)的侧边上设置有限位开关(66)，限位开关(66)与微处理器电连接，限位杆(65)在限位块一(641)和限位块二(642)之间中的转动角范围为0°～90°，中超声波测距探头(4)垂直限位杆(65)设置；所述的手柄部(1)的端部设置有led灯(103)，led灯(103)与微处理器通过导线连接，杆体部分(2)上相对于超声波测距探头的另一个侧面设置有挂钩(100)和吸盘(101)；所述的杆体部分(2)包括外部的壳体(200)，壳体(200)的中部设置有支撑台(201)，支撑台(201)和壳体(200)的内侧面固连，支撑台(201)上设置有扇形的通道槽(202)，通道槽(202)的个数为3个，隔开相邻通道槽(202)的为连接臂(203)，壳体(200)的内部设置有高度调节机构；高度调节机构包括丝杆(204)，丝杆(204)的一端与支撑台(201)通过轴承(205)转动连接，另一端连接有伺服电机(206)，丝杆(204)上配合有安装圆台(208)，安装圆台(208)连接有调节杆(209)，调节杆(209)的横截面与支撑台(201)的横截面相适配，调节杆(209)上开设有导槽(207)，导槽(207)沿调节杆(209)长度方向设置，调节杆(209)穿过通道槽(202)，连接臂(203)落入在导槽(207)内；伺服电机(206)转动带动丝杆(204)转动，丝杆(204)转动带动安装圆台(208)上下移动，安装圆台(208)上下移动带动调节杆(209)上下移动，伺服电机(206)与微处理器通过导线连接，微处理器控制伺服电机(206)的正转和反转。