[发明专利]一种车辆自动巡航的速度动态控制方法和装置有效
| 申请号： | 201810359714.X | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN109753056B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 林於菟;刘浏;禤子杰;孙行;马凯杰;赵宇飞 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆自动巡航的速度动态控制方法和装置，用以解决现有技术中的自动巡航系统只能进行固定速度巡航或者固定距离巡航而可能存在安全风险的问题。该方法包括：车辆的自动巡航装置根据车辆的感知装置获取到的感知数据确定出现在车辆的感应区域内的多个动态物体，确定各个动态物体的速度、以及各个动态物体与车辆之间的距离；其中，车辆的感应区域包括车辆的前方、左侧和/或右侧的预定范围内的区域；根据感知数据确定车辆的速度；根据各个动态物体的速度、与车辆之间的距离以及车辆的速度，调整车辆的自动巡航速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 巡航 速度 动态控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动巡航的速度动态控制方法，其特征在于，包括：车辆的自动巡航装置根据车辆的感知装置获取到的感知数据确定出现在车辆的感应区域内的多个动态物体，确定各个动态物体的速度、以及各个动态物体与车辆之间的距离；其中，车辆的感应区域包括车辆的前方、左侧和/或右侧的预定范围内的区域；根据感知数据确定车辆的速度；根据各个动态物体的速度、与车辆之间的距离以及车辆的速度，调整车辆的自动巡航速度。
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