[发明专利]一种无人飞行器定位及身份识别的装置及方法

摘要

本发明公开一种无人飞行器定位及身份识别的装置及方法。该装置包括：机载信息收集端、固定检测端和无线通信设备，机载信息收集端设置在无人飞行器上，固定检测端设置在地面上的检测车辆上，机载信息收集端包括十轴陀螺仪、测距发射设备、机载控制器，固定检测端包括GPS定位设备、两个测距接收结构、接收控制器，十轴陀螺仪与所述机载控制器连接，十轴陀螺仪用于检测无人飞行器的角加速度、角速度、航向、高度，并将角加速度、角速度、航向、高度发送至所述机载控制器，两个测距接收结构与所述接收控制器连接，两个测距接收结构用于将接收坐标发送至接收控制器。通过设置在无人飞行器上的记载信息收集端与固定检测端连接实现对飞行器违法飞行的监测。

主权项

1.一种无人飞行器定位及身份识别的装置，所述装置包括：机载信息收集端、固定检测端和无线通信设备，所述机载信息收集端设置在无人飞行器上，所述固定检测端设置在地面上的检测车辆上；所述机载信息收集端包括十轴陀螺仪、测距发射设备、机载控制器；所述固定检测端包括GPS定位设备、两个测距接收结构、接收控制器、计时器；所述十轴陀螺仪与所述机载控制器连接，所述十轴陀螺仪用于检测所述无人飞行器的角加速度、角速度、航向、高度，并将所述角加速度、所述角速度、所述航向、所述高度发送至所述机载控制器；所述机载控制器和所述接收控制器分别通过无线通讯设备进行无线连接，所述机载控制器将所述无人飞行器的自身识别码发送至所述接收控制器；所述GPS定位设备与所述接收控制器连接，所述GPS定位设备将所述检测车辆的地理位置信息发送至所述接收控制器；所述测距发射设备与所述两个测距接收结构无线连接，所述测距发射设备用于发射测距信号，并将所述测距信号发送至所述两个测距接收结构；所述两个测距接收结构分别设置在所述检测车辆的车头和车尾；所述两个测距接收结构与所述接收控制器连接，所述两个测距接收结构接收到所述测距信号后，所述两个测距接收结构将所述测距信号发送至所述接收控制器，所述接收控制器收到所述测距信号后，所述接收控制器控制计时器停止计时，并根据测距信号传播速度及计时器的时间来计算所述测距发射设备与两个所述接收控制器之间距离。