[发明专利]基于样条插值迭代修正的激光惯组系统级温度补偿方法在审
| 申请号： | 201810360110.7 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108645427A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陶彧敏;陆煜明;雷旭亮;陈光;晏亮;王媚娇;武雨霞;杨奇 | 申请（专利权）人： | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于样条插值迭代修正的激光惯组系统级温度补偿方法：(1)、获取预设的温度范围内不同温度点对应的陀螺和加速度计零偏和标度因数；(2)、采用三次样条插值法，建立陀螺和加速度计零偏和标度因数初始温度模型；(3)、对所获取的陀螺和加速度计脉冲输出值进行离线补偿；(4)、根据补偿后的陀螺和加速度计脉冲输出值，计算补偿后每个温度点对应的零偏和标度因数；(5)、建立陀螺和加速度计零偏和标度因数的二次温度模型；(6)、将初始温度模型、二次温度模型进行归一化处理，得到陀螺和加速度计零偏和标度因数优化温度模型；(7)、利用优化温度模型对陀螺和加速度计的实测脉冲输出值进行离线补偿并输出。本发明提高了激光惯组系统精度。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺 温度模型 标度因数 加速度计零偏 加速度计 脉冲输出 激光 迭代修正 离线补偿 温度补偿 温度点 系统级 样条 归一化处理 计算补偿 三次样条 插值法 零偏 预设 实测 优化 输出 | ||
【主权项】：
1.基于样条插值迭代修正的激光惯组系统级温度补偿方法，其特征在于包括下列步骤：(1)、对惯组整机进行温补试验，获取预设的温度范围内不同温度点对应的陀螺和加速度计脉冲输出值，并根据陀螺和加速度计脉冲输出值计算每个温度点对应的陀螺和加速度计零偏和标度因数；(2)、采用三次样条插值法，建立陀螺和加速度计零偏和标度因数初始温度模型；(3)、采用陀螺和加速度计零偏和标度因数初始温度模型，对步骤(1)所获取的陀螺和加速度计脉冲输出值进行离线补偿；(4)、根据补偿后的陀螺和加速度计脉冲输出值，计算补偿后每个温度点对应的零偏和标度因数；(5)、根据补偿后每个温度点对应的零偏和标度因数，采用三次样条插值法，建立陀螺和加速度计零偏和标度因数的二次温度模型；(6)、对陀螺和加速度计零偏和标度因数初始温度模型、二次温度模型进行归一化处理，得到陀螺和加速度计零偏和标度因数优化温度模型；(7)、利用优化温度模型对陀螺和加速度计的实测脉冲输出值进行离线补偿并输出。
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