[发明专利]一种无人船取样系统及取样方法

摘要

本发明公开了一种无人船取样系统及取样方法，包括船体，船体上安装有取样系统，取样系统包括取样瓶、水泵、绞盘、牵引线、位置步进电机、丝杆、取样步进电机、Z型固定支架、弹性水管和铅锤，船体上设有取样水槽，取样水槽内分布有若干个取样瓶，丝杆位于取样水槽内的取样瓶的正上方，丝杆与位置步进电机连接，丝杆连接有丝杆螺母且丝杆螺母上固定有滑块，水泵的出水口通过出水管固定在所述滑块上，取样水槽内的左端设有取样排水口，水泵的进水口连接有弹性水管，取样步进电机连接有绞盘，绞盘上缠绕有牵引线，牵引线与弹性水管的进水端和铅锤连接，本发明不会造成水管堵塞、水管打结等问题，可以指定取样深度，避免多次取样之间的样本污染。

主权项

1.一种无人船取样系统，包括船体、用于驱动船体移动的动力装置和电源装置，其特征在于：所述船体上安装有取样系统，所述取样系统包括取样瓶、水泵、绞盘、牵引线、位置步进电机、丝杆、取样步进电机、Z型固定支架、弹性水管和铅锤，所述船体上设有取样水槽，所述取样水槽内从左端至右端均匀分布有若干个取样瓶，所述丝杆通过轴承支座固定在所述船体上且丝杆位于取样水槽内的取样瓶的正上方，所述丝杆通过联轴器与位置步进电机连接，所述丝杆连接有丝杆螺母且丝杆螺母上固定有滑块，所述水泵的出水口通过出水管固定在所述滑块上，所述取样水槽内的左端设有取样排水口，所述取样排水口通过排水管延伸至船体的外侧，所述水泵的进水口连接有弹性水管的出水端，所述取样步进电机安装在所述船体的右端，所述取样步进电机连接有绞盘，所述绞盘上缠绕有牵引线，所述Z型固定支架的一端固定在所述船体的右端，所述弹性水管固定在所述Z型固定支架上，所述Z型固定支架的另一端的表面设有穿线孔且绞盘上的牵引线位于穿线孔的正上方，所述牵引线的另一端穿过穿线孔并与弹性水管的进水端和铅锤连接，所述动力装置、位置步进电机、取样步进电机和水泵均与电源装置电连接。