[发明专利]使用场景检测模式在感知场景图中分类对象的方法和系统在审
| 申请号： | 201810360820.X | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108960035A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | J·G·霍维斯;M·B·什切尔巴 | 申请（专利权）人： | 德韧营运有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种用于使用场景检测模式来对机动车辆的感知场景图中的对象进行分类的方法和系统。场景检测模式包括收集关于车辆周围的区域的传感器信息，包括捕获区域的图像；处理传感器信息以生成感知场景图(PSG)；通过分析捕获的图像来检测多个对象；将检测对象与参考对象进行比较；基于匹配参考对象对检测对象进行分类；以及将优先级分配给每个分类的对象。以比具有较低优先级的对象更高的频率重复对具有较高优先级的对象进行检测和分类的步骤。如果对象位于PSG的聚焦区中，则对象被分配较高的优先级。每次重复后，通过更新对象的分类来提高聚焦区的保真度。 | ||
| 搜索关键词： | 场景图 分类 感知 参考对象 检测对象 检测模式 使用场景 聚焦区 图像 处理传感器 传感器信息 优先级分配 捕获区域 场景检测 车辆周围 分类对象 更新对象 机动车辆 频率重复 系统提供 保真度 检测 捕获 匹配 重复 分配 分析 | ||
【主权项】：
1.一种对感知场景图的对象进行分类的方法，包含以下步骤：收集关于邻近机动车辆的区域的传感器信息；处理所述传感器信息以检测多个对象并且生成包含邻近所述机动车辆的所述区域的虚拟三维模型的感知场景图(PSG)，其中所述PSG包括检测的多个对象；将分类级别(n)分配给所检测的多个对象中的每个；将所检测的多个对象中的每个与具有多个分类级别的场景检测模式(SDS)树中的参考对象进行比较；以及基于所述SDS树中的分类级别对所述PSG中所检测的多个对象中的每个进行分类。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于德韧营运有限责任公司，未经德韧营运有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810360820.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于压力检测的步频分析方法
- 下一篇：三维人体姿态预测方法、装置、介质及设备
