[发明专利]一种振动式水果采摘装置及采摘方法在审
| 申请号： | 201810360921.7 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108338007A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 闫磊;魏斌斌;聂阳文;胡星;范茂杰;骆照阳;陈国林;索尼;张思 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种振动式水果采摘装置及采摘方法，包括：运动装置、振动装置和收集装置；振动装置和收集装置均安装在运动装置上；振动装置包括振动电机、第一传动装置和夹持装置；振动电机的输出轴通过第一传动装置与夹持装置相连接，通过夹持装置能够夹持果树的树干，振动电机通过第一传动装置能够带动夹持装置发生振动；收集装置包括收集网和伸缩支架；伸缩支架设置在运动装置上，收集网设置在伸缩支架上，伸缩支架伸缩时能够带动收集网张开和收拢，收集网具有弹性用于收集水果。本发明的采摘装置操作简单，具有较高的安全性和可靠性；能够提高采摘效率，节省人力物力；能够较好的保证采摘水果的质量，减轻采摘时对水果的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持装置 伸缩支架 收集网 采摘 第一传动装置 收集装置 运动装置 振动电机 振动装置 水果采摘 振动式 水果 采摘装置 人力物力 输出轴 伸缩 收拢 夹持 树干 张开 损伤 果树 保证 | ||
【主权项】：
1.一种振动式水果采摘装置，其特征在于，包括：振动装置(1)、收集装置(2)和运动装置(3)；振动装置(1)和收集装置(2)均安装在运动装置(3)上，通过运动装置(3)能够带动振动装置(1)和收集装置(2)进行移动；振动装置(1)包括振动电机(101)、第一传动装置和夹持装置；振动电机(101)的输出轴通过第一传动装置与夹持装置相连接，通过夹持装置能够夹持果树的树干，振动电机(101)通过第一传动装置能够带动夹持装置发生振动；收集装置(2)包括收集网(201)和伸缩支架(202)；伸缩支架(202)设置在运动装置(3)上，收集网(201)设置在伸缩支架(202)上，伸缩支架(202)伸缩时能够带动收集网(201)张开和收拢，收集网(201)具有弹性用于收集水果。
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