[发明专利]用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法

摘要

本申请公开了一种用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法，包括：步骤10：控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20：接触开关发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停；控制器发送信号给第一气缸控制限位板打开，托盘进入处于第一水平工位的托盘支撑部；控制器发送信号给第二气缸控制推板运动，推板向第二水平工位运动；步骤30：限位板回位且推板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明通过控制器、接触开关判断翻转机构是否行走到位、控制翻转机构的翻转，在行走到位时通过托盘输入机构将托盘送入翻转机构，通过托盘推出机构将托盘推出翻转机构。

主权项

1.一种用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法，实施所述方法的六等分翻转装置包括：机架，其特征在于，所述机架上设置有翻转机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器；所述翻转机构沿环绕所述翻转轴的方向顺次设有第一水平工位、第一倾斜工位、第二倾斜工位、与所述第一水平工位正对的第二水平工位、与所述第一倾斜工位正对的第三倾斜工位以及与所述第二倾斜工位正对的第四倾斜工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位；所述机架上还设置有接触开关以及与所述接触开关相连的缓冲弹簧，所述接触开关的触头位于所述第三倾斜工位的下方且处于所述第二水平工位的端部，所述接触开关的触头可与处于所述第二水平工位的托盘相接触；在所述第一水平工位和所述第四倾斜工位之间，所述机架上还设置有正对所述第一水平工位的限位组件，所述限位组件包括与所述控制器电连接的第一气缸、与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板；在所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间，所述机架上还设置有正对所述第二水平工位的接触开关和托盘推出机构，所述托盘推出机构包括第二气缸和与所述第二气缸的气缸臂相连的推板；所述驱动机构包括与所述翻转轴传动连接的驱动电机；所述驱动电机、所述接触开关、所述第一气缸和所述第二气缸均与所述控制器相连接，所述方法包括：步骤10：所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机启动，所述翻转机构工作；步骤20：所述接触开关发出信号给所述控制器，所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机暂停；所述控制器发送信号给所述第一气缸控制所述限位板打开，托盘进入处于第一水平工位的托盘支撑部；所述控制器发送信号给所述第二气缸控制所述推板运动，所述推板向所述第二水平工位运动；步骤30：所述限位板回位且所述推板回位，所述驱动电机启动，所述翻转机构工作，继续步骤20。