[发明专利]一种高精度卫星导航模拟器伪码生成方法有效
申请号: | 201810361128.9 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108828631B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 胡强;杨晓昆;徐沛虎;张小强;吴耀;曹瑞 | 申请(专利权)人: | 北京临近空间飞艇技术开发有限公司;中国航天科工信息技术研究院 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 刘芳;仇蕾安 |
地址: | 100070 北京市丰台区南四*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种一种高精度卫星导航模拟器伪码生成方法,具体过程为:步骤一,设置依次串联的加加速度累加器、加速度累加器;步骤二,设置加加速度累加器及加速度累加器的初值,设置加加速度累加器的累积量;步骤三,二个累加器进行累加操作,得到乘以一个放大倍数的多普勒频移值的码NCO频率控制量,根据所述码NCO频率控制量生成伪码序列。本方法在传统码NCO方法生成伪码方法的基础上增加了实时计算伪码多普勒模块,即加加速度累加器及加速度累加器,并实时修正码NCO频率控制字,能够解决在卫星导航模拟器中传统码NCO方法生成大动态伪码精度低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 卫星 导航 模拟器 生成 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高精度卫星导航模拟器伪码生成方法,其特征在于,具体过程为:步骤一,设置依次串联的加加速度累加器和加速度累加器;步骤二,设置加加速度累加器及加速度累加器的初值分别为3b1+a1和a1+b1取整后得到的结果,设置加加速度累加器的累积量为2b1取整后得到的结果;其中,其中,ωc为导航模拟器需要仿真的伪码频率,c为光速,fs为码NCO时钟,Ts为码NCO时钟周期,a为卫星导航接收机和导航卫星之间的径向相对加速度,k为卫星导航接收机和导航卫星之间的径向相对的加加速度,N0为码NCO累加器位长,N1为比例放大因子的位数。步骤三,二个累加器进行累加操作,得到乘以一个放大倍数的多普勒频移值的码NCO频率控制量,根据所述码NCO频率控制量生成伪码序列。
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