[发明专利]一种基于粒子滤波算法的室内定位方法有效
| 申请号： | 201810361226.2 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108632761B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 廖学文;王梦迪;李乔;田馨元;齐以星;高贞贞 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于粒子滤波算法的室内定位方法，利用用户在开始行走后N步内的行人航位信息、WiFi信号强度信息与地磁信号三维序列进行融合，通过WiFi确定初始点区域、地磁精确定位确定初始位置坐标，再利用基于WiFi的最近邻匹配算法、基于WiFi与PDR的粒子滤波算法及基于地磁与PDR的粒子滤波算法的定位结果的独立性，相互校验，使定位保持跟踪，提高定位的鲁棒性。该方法在得到较精确的行人航位信息(包括计步及行人方向)的前提下，适用于平端、甩手、口袋、背包四种手机放置模式，且定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 滤波 算法 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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