[发明专利]快速运动下的场景三维重建方法有效
| 申请号： | 201810361369.3 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108876897B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 颜成钢;龚冰剑;朱尊杰;徐枫;黄海亮;张勇东 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/00;G06T7/579;G06T7/70 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉与计算机图形学相结合的领域。本发明公开了一种相机快速运动下的场景三维重建方法。本发明步骤如下：步骤1：预处理；步骤2：建立模糊模型；步骤3：相机姿态估计；步骤4：从深度相机采集的模糊深度图中提取出清晰深度图像，将清晰深度图像计算得到的三维点云模型与当前场景模型进行融合，获得新的场景模型。本发明利用相机模糊原理，建立快速运动下的相机运动模型，在进行相机姿态估计时，先利用图像信息估计出一个粗糙的相机姿态作为ICP的初始值，再利用ICP和深度图得到相对准确的相机姿态信息，最后利用能量函数优化该相机姿态信息。传统方法单纯使用ICP方法估计相机姿态，这在快速运动的情况下是无法实现的。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 运动 场景 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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