[发明专利]一种基于太阳能供电的四轮智能草坪收割机在审
| 申请号： | 201810361411.1 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108496521A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 漆望洋;杨萍 | 申请（专利权）人： | 成都汇美园林景观有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;H02J7/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流县西南*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于太阳能供电的四轮智能草坪收割机，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述电源模块包括太阳能电池板、电压处理模块和蓄电池，所述电池板、电压处理模块和蓄电池分别依次连接，所述蓄电池还连接环境信息采集模块、控制模块、割草模块和位移模块，所述太阳能电池板用于草坪智能收割机在非工作期间将太阳能转换成电能。本发明采用多传感器，信息反馈丰富、感知能力强，还采用伺服电机作为驱动，精度高、稳定性好、噪声低、反应快。此外还采用太阳能供电，节能节电。 | ||
| 搜索关键词： | 电源模块 割草 连接环境信息 蓄电池 太阳能供电 采集模块 控制模块 收割机 电压处理模块 太阳能电池板 草坪 四轮 智能 环境信息采集 太阳能转换 多传感器 感知能力 工作期间 伺服电机 信息反馈 依次连接 电池板 节电 噪声 节能 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于太阳能供电的四轮智能草坪收割机，其特征在于，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述电源模块包括太阳能电池板、电压处理模块和蓄电池，所述电池板、电压处理模块和蓄电池分别依次连接，所述蓄电池还连接环境信息采集模块、控制模块、割草模块和位移模块，所述太阳能电池板用于草坪智能收割机在非工作期间将太阳能转换成电能；所述割草模块包括第一伺服电机、第一旋转编码器、刀盘和刀片，所述第一伺服电机通过刀盘与刀片连接，所述第一伺服电机还连接第一旋转编码器和控制模块，所述第一旋转编码器还连接控制模块，所述第一旋转编码器用于测量第一伺服电机转速。
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