[发明专利]一种基于人工智能的智能机器人自主控制方法

摘要

本发明公布提供了一种基于人工智能的智能机器人自主控制方法，属于人工智能领域，具体步骤如下：(1)系统预处理：对各个模块进行初始化；(2)信号输入：通过手机控制应用传输指令给机器人，然后机器人从外部扫描环境信息录入机器人内部；(3)信号处理：将手机控制应用传输入的指令信息与机器人扫描录入的指令信息进行对比，将相符的指令传输给传感器采集模块；(4)运动执行：通过主控系统模块对运动驱动模块进行发送指令，进行运动；(5)纠正指令：当发生错误行为时，通过手机控制应用对机器人进行指令终止；本发明公布的机器人控制方法通过无限蓝牙控制，方便机器人运动，减少了机器人的运动限制，实现了机器人运动的多元化。

主权项

1.一种基于人工智能的智能机器人自主控制方法，其特征是，具体步骤如下：(1)系统预处理：开启机器人的电源，使得机器人处于上电的状态，初始化各模块以及相应的参数，此处所指的各模块包括主控系统模块、运动驱动模块、传感器采集模块、通信交互模块和摄像模块；(2)信号输入：根据机器人的电脑系统，预先制作好手机控制应用，而此处的手机控制应用含有语音控制模块，操作者通过述说指令，使得手机控制应用接受转换为数字指令，然后通过蓝牙模块传送给机器人，当机器人接受到输入的信号指令时，首先通过摄像模块打开机器人的外部摄像头拍摄下设备前的图片，然后将图片信息传送到通信交互模块；(3)信号处理：步骤(2)中图片信息传送到通信交互模块后处理为数字指令，操作者通过手机控制应用输入的语音指令转换为的数字指令穿入机器人的通信交互模块内后，与通信交互模块内处理后的图片信息中的蕴含的信息进行对比处理，当存在相符的信息时，通信交互模块将相符的信息传输出来进入传感器采集模块；(4)运动执行：传感器采集模块将得到的信息以及从周围环境中扫描得到的信息编写在一起，然后传输给主控系统模块，主控系统模块将得到指令转换为执行命令，发送给运动驱动模块，从而发送运动方向指令控制机器人的运动状态，使得机器人进行相应的运动，实现命令的运动；(5)纠正指令：在机器人进行相应的运动时，发生错误行为时，手机控制应用上设置有终止按钮，终止按钮按下之后，手机控制应用通过蓝牙连接发送终止指令给机器人的各个模块，使得机器人完全无指令停止，方便重新输入新的指令，重新进行相关的运动。