[发明专利]车道线检测方法、装置、存储介质和电子设备有效
申请号: | 201810361951.X | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108734105B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 邹博;唐闯;周磊;李丹丹;郭溪溪;孔令美;赵洋洋 | 申请(专利权)人: | 东软集团股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本公开涉及一种车道线检测方法、装置、存储介质和电子设备,涉及图像识别领域,该方法包括:利用第一图像识别算法对摄像设备采集的第一图像进行识别,以确定第一图像中是否存在车辆,第一图像是摄像设备采集的包含目标道路图像信息的任一帧图像,在第一图像中不存在车辆时,利用第二图像识别算法对第一图像进行识别,以确定第一图像中的指向标的位置,根据指向标的位置确定第一图像中与指向标对应的目标区域,利用第三图像识别算法对目标区域进行识别,以获取目标区域中的车道线在第一图像上的第一位置,能够在道路监控视角下有效识别车道线的位置。 | ||
搜索关键词: | 车道 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种车道线检测方法,其特征在于,所述方法包括:利用第一图像识别算法对摄像设备采集的第一图像进行识别,以确定所述第一图像中是否存在车辆,所述第一图像是所述摄像设备采集的包含目标道路图像信息的任一帧图像;在所述第一图像中不存在车辆时,利用第二图像识别算法对所述第一图像进行识别,以确定所述第一图像中的指向标的位置;根据所述指向标的位置确定所述第一图像中与所述指向标对应的目标区域;利用第三图像识别算法对所述目标区域进行识别,以获取所述目标区域中的车道线在所述第一图像上的第一位置。
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