[发明专利]基于无人机的航线规划及控制无人机作业的方法、装置有效
| 申请号： | 201810362000.4 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108594850B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李晟华;金晓会 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于无人机的航线规划及控制无人机作业的方法、装置，其中所述航线规划的方法包括：确定各作业对象信息；根据各作业对象信息确定对应于各作业对象的喷洒轨迹；基于各作业对象之间的位置关系确定过渡航线；根据所述过渡航线和各作业对象的喷洒轨迹生成作业航线，该航线既包含作业对象之间的航迹信息，又包含每个作业对象的喷洒信息，丰富了航线的信息，符合每个作业对象的个性化情形，在按照作业航线对作业对象进行作业时，可以提高对作业对象的喷洒精度和喷洒效率，同时扩展了作业的适用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 航线 规划 控制 作业 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的航线规划的方法，其特征在于，所述方法包括：确定各作业对象信息；根据各作业对象信息确定对应于各作业对象的喷洒轨迹；基于各作业对象之间的位置关系确定过渡航线；根据所述过渡航线和各作业对象的喷洒轨迹生成作业航线。
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