[发明专利]一种直线运动监测反馈模块及其监测方法和应用在审
| 申请号： | 201810362396.2 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108483261A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李硕;张韬懿;范立明;奚子洋 | 申请（专利权）人： | 北京轩宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 郭士磊 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种监测反馈模块，包括：传动齿轮组、反馈传动机构、丝杆、滑块和位移传感器；其中，传动齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮设置在直线运动装置的驱动组件的传动轴上，被动齿轮与反馈传动机构的一端连接并以一定齿轮比与主动齿轮啮合；反馈传动机构的另一端连接丝杆，丝杆上设置有滑块，滑块在丝杆的驱动下直线运动；位移传感器与丝杆平行设置，并监测滑块的位移数据。本发明还提供了应用监测反馈模块的监测系统以及监测方法。本发明监测反馈模块和监测系统实现了对直线运动装置尤其是天车系统的位置闭环反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杆 监测 反馈模块 滑块 直线运动装置 传动齿轮组 位移传感器 被动齿轮 监测系统 一端连接 主动齿轮 反馈 位置闭环反馈 主动齿轮啮合 平行设置 驱动组件 天车系统 位移数据 齿轮比 传动轴 应用 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种监测反馈模块，其特征在于，包括：传动齿轮组、反馈传动机构、丝杆、滑块和位移传感器；其中，所述传动齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮设置在直线运动装置的驱动组件的传动轴上，所述被动齿轮与反馈传动机构的一端连接并以一定齿轮比与主动齿轮啮合；所述反馈传动机构的另一端连接丝杆，所述丝杆上设置有滑块，所述滑块在丝杆的驱动下直线运动；所述位移传感器与所述丝杆平行设置，并监测滑块的位移数据。
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