[发明专利]一种下肢康复训练装置在审
| 申请号： | 201810362477.2 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108478387A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 宋少云;胡翔;尹芳;严清华;邓红卫;万鹏;刘翔 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 沈雄 |
| 地址： | 430023 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下肢康复训练装置，包括：上肢外骨骼机构，其绑设在人体的一侧上肢上且随所述上肢的转动而转动；腰部卡座，其卡设在人体腰部上；下肢外骨骼机构，其绑设在人体的相向的另一侧偏瘫下肢上，所述下肢外骨骼机构与所述腰部卡座连接；以及设置在所述腰部卡座上的控制器；其中，上肢外骨骼机构上设置有角度传感器，下肢外骨骼机构上设置有驱动电机，当所述角度传感器感测到所述上肢外骨骼机构的角度变化后将信号发送至控制器，通过控制器驱使驱动电机带动下肢外骨骼机构转动。该下肢康复训练装置能够利用正常上肢的运动完成偏瘫下肢康复训练，具有结构简单、使用方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢外骨骼机构 下肢康复训练 上肢外骨骼 腰部卡座 控制器 上肢 转动 角度传感器 驱动电机 偏瘫 角度变化 人体腰部 信号发送 感测 相向 下肢 | ||
【主权项】：
1.一种下肢康复训练装置，其特征在于，包括：上肢外骨骼机构（10），其绑设在人体的一侧上肢上且随所述上肢的转动而转动；腰部卡座（30），其卡设在人体腰部上；下肢外骨骼机构（20），其绑设在人体的相向的另一侧偏瘫下肢上，所述下肢外骨骼机构（20）与所述腰部卡座（30）连接；以及设置在所述腰部卡座（30）上的控制器（40）；其中，所述上肢外骨骼机构（10）上设置有角度传感器，所述下肢外骨骼机构（20）上设置有驱动电机，所述角度传感器和所述驱动电机分别通过线路与所述控制器（40）连接，当所述角度传感器感测到所述上肢外骨骼机构（10）的角度变化后将信号发送至控制器（40），通过所述控制器（40）驱使驱动电机带动下肢外骨骼机构（20）转动。
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