[发明专利]一种礼让行人预警方法及预警系统有效
| 申请号： | 201810363236.X | 申请日： | 2018-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN108447305B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 杨明;钱烨强;罗铨;王春香;王冰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种礼让行人预警方法及预警系统，该方法包括：采集车辆行进信息、行人信息以及交通标志线信息；采用基于深度学习的行人检测算法对行人信息进行检测，完成行人位置检测及类别区分；采用交通标志线检测算法对交通标志线信息进行检测，将交通标志线提取出来；根据上述结果，判断行人是否有过马路的意图，如有，则分析行人与车辆的相对位置，当车辆符合停车礼让行人的规定时，发出预警信号以提示车辆驾驶员停车等待行人通过。该系统包括：传感器、嵌入式平台以及预警装置，用于需要礼让行人时进行预警。本发明的礼让行人预警方法及预警系统，能够辅助驾驶人员明确礼让行人条例，并保障行人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 礼让 行人 预警 方法 预警系统 | ||
【主权项】：
1.一种新交规下礼让行人预警方法，其特征在于，包括：S11：采集车辆行进信息、行人信息以及交通标志线信息；S12：采用基于深度学习的行人检测算法对所述行人信息进行检测，完成行人位置检测及类别区分；S13：采用交通标志线检测算法对所述交通标志线信息进行检测，将交通标志线提取出来；所述S12、S13按照任意顺序或同时进行；S14：根据所述步骤S12和步骤S13得到的结果，判断行人是否有过马路的意图，如果有过马路的意图，则进入步骤S15；S15：分析行人与车辆的相对位置，当所述车辆符合停车礼让行人的规定时，发出预警信号以提示车辆驾驶员停车等待行人通过。
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