[发明专利]一种基于TensorFlow框架的机器人远程语音控制系统在审
| 申请号： | 201810363531.5 | 申请日： | 2018-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN108364640A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 过馨露;杜海涛;程冠琦;黄正宝 | 申请（专利权）人： | 无锡商业职业技术学院 |
| 主分类号： | G10L15/16 | 分类号： | G10L15/16;G10L15/22;G10L15/26;H04L29/06;H04M1/725;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214151 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于TensorFlow框架的机器人远程语音控制系统，包括：手机终端、机器人、通讯模块；所述手机终端包括：语音采集模块，采集语音指令；语音识别模块，通过手机APP采集语音，使用TensorFlow卷积神经网络模型识别语音；所述机器人包括：机器人控制芯片，采用树莓派3代b型开发板；无线驱动模块，用于接收app发送的信号，并将其传递给电机驱动模块；电机驱动模块，采用L298N电机驱动板控制电机转动；所述通讯模块，运用socket库实现app与机器人控制芯片的通讯；本发明并可实现远程控制，能够有效识别不同口音及语音不清晰的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电机驱动模块 远程语音控制 机器人控制 手机终端 通讯模块 语音 芯片 卷积神经网络 无线驱动模块 语音采集模块 语音识别模块 采集 电机驱动板 控制电机 模型识别 有效识别 语音指令 远程控制 开发板 手机 树莓 转动 发送 传递 清晰 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种基于TensorFlow框架的机器人远程语音控制系统，包括：手机终端、机器人、通讯模块；其特征在于：所述手机终端包括：语音采集模块，采集语音指令；语音识别模块，通过手机APP采集语音，使用TensorFlow卷积神经网络模型识别语音；所述机器人包括：机器人控制芯片，采用树莓派3代b型开发板；无线驱动模块，用于接收app发送的信号，并将其传递给电机驱动模块；电机驱动模块，采用L298N电机驱动板控制电机转动；所述通讯模块，运用socket库实现app与机器人控制芯片的通讯包括：指令发射单元，位于所述手机终端上，用于将指令发送给机器人控制芯片；指令接受单元：位于所述机器人上，用于接收手机终端发送过来的指令。
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