[发明专利]一种自动车发机及控制系统

摘要

本发明涉及机器设备领域，公开了一种自动车发机，包括机台、顶针座、机座，所述车发机还包括水平轴组件、竖直轴组件、垂直轴组件、运动机构和车发机构；所述垂直轴组件驱动所述机座垂直上下运动，所述竖直轴组件驱动所述机座竖直方向来回运动，所述水平轴组件驱动所述运动机构相对于所述机座，沿水平方向来回运动；所述车发机构包括容置件、摆动电机和旋转电机，车发道具容置于所述容置件内；所述车发机还包括绕线机构和切线机构。本发明实施例还公开了一种控制系统，用于控制上述自动车发机。本发明实施例，操作方便、无安全隐忧，非常智能化。

主权项

1.一种自动车发机，包括机台、顶针座、机座，所述顶针座位于机台的上方，顶针座和机台之间设有支撑连接件；其特征在于，所述车发机还包括水平轴组件、竖直轴组件、垂直轴组件、运动机构和车发机构；所述垂直轴组件驱动所述机座垂直上下运动，所述竖直轴组件驱动所述机座竖直方向来回运动，所述水平轴组件驱动所述运动机构相对于所述机座，沿水平方向来回运动；所述车发机构包括容置件、摆动电机和旋转电机，所述摆动电机驱动所述车发机构进行预设角度的来回摆动，所述旋转电机驱动所述容置件在周向圆周旋转，植发道具容置于所述容置件内；所述车发机还包括绕线机构和切线机构，所述顶针座上设有顶针，所述顶针在垂直方向以第一预设频率上下伸缩运动；当顶针运动至下方时，所述绕线机构将发线送至所述顶针上，当顶针向上运动穿过所述道具的头皮时，带动发线穿过道具的头皮，所述发线的一端被缝制在所述道具的头皮上，所述切线机构用于切断穿过道具头皮后的发线。