[发明专利]双螺旋海带打结机在审
| 申请号： | 201810364508.8 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110384219A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李哲;李思觅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | A23L17/60 | 分类号： | A23L17/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双螺旋海带打结机，其包括底座和固定在底座上的打结机构、导向机构和夹紧机构，所述打结机构包括由固定在底座上的伺服滑台驱动的打结滑板，由固定在打结滑板两端的两个轴承座支承并相对其转动的圆柱凸轮，由固定在圆柱凸轮端部的气动夹爪驱动的螺旋形打结夹爪；所述导向机构包括通过导向支架与底座相连的导向座，由位于导向座内的压缩弹簧推出的在导向座内孔中滑动的导向柱；所述夹紧机构包括通过夹紧支架与底座相连的夹紧气缸，由夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。本发明采用螺旋形打结夹爪通过螺旋运动完成海带打结作业，将复杂的打结动作简化成连续的螺旋运动，使一次打结在1秒内完成。其结构合理、效率高，可自动完成海带打结作业。 | ||
| 搜索关键词： | 打结 底座 导向座 海带打结机 打结机构 导向机构 夹紧机构 夹紧气缸 螺旋运动 圆柱凸轮 螺旋形 双螺旋 滑板 夹爪 驱动 海带 导向支架 夹紧夹爪 夹紧支架 气动夹爪 伺服滑台 压缩弹簧 自动完成 导向柱 轴承座 滑动 内孔 支承 转动 | ||
【主权项】：
1.一种双螺旋海带打结机，其特征是：其包括底座和固定在底座上的打结机构、导向机构和夹紧机构；所述打结机构包括由固定在底座上的伺服滑台驱动的打结滑板，由固定在打结滑板两端的两个轴承座支承并相对其转动的圆柱凸轮，由固定在圆柱凸轮端部的气动夹爪驱动的螺旋形打结夹爪；所述导向机构包括通过导向支架与底座相连的导向座，由位于导向座内的压缩弹簧推出的在导向座内孔中滑动的导向柱；所述夹紧机构包括通过夹紧支架与底座相连的夹紧气缸，由夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。
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