[发明专利]一种陆空两用球形机器人

摘要

本发明公开了一种陆空两用球形机器人，其包括球壳，球壳包括下部半球壳，下部半球壳的上端内侧安装有中间导向机构，中间导向机构连接有固定钢架，固定钢架的顶端设置有安装槽，安装槽内设置有微型电机，微型电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与上部球壳瓣膜连接；上部球壳瓣膜共同组成上部半球壳，并与下部半球壳共同构成完整球形。本发明通过控制结构变换可实现空中缓冲降落、空中飞行和陆地滚动，结构简单紧凑、运动灵活等特点，在军事、民用领域具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种陆空两用球形机器人，其特征在于，包括球壳(1)，所述球壳(1)包括下部半球壳(11)，下部半球壳(11)的上端内侧安装有中间导向机构(12)，中间导向机构(12)连接有固定钢架(13)，固定钢架(13)的顶端设置有安装槽(131)，安装槽(131)内设置有微型电机(16)，微型电机(16)的输出轴通过蜗轮蜗杆机构(15)分别与若干个上部球壳瓣膜(14)连接；若干个上部球壳瓣膜(14)共同组成上部半球壳，并与下部半球壳(11)共同构成完整球形；所述中间导向机构(12)连接有滚动转向装置(2)，所述滚动转向装置(2)包括相互连接的伺服电机(24)、电池和控制箱(26)，滚动转向装置(2)上安装有飞行装置(3)，所述飞行装置包括自锁伸缩机构(33)，自锁伸缩机构(33)上安装有飞行电机(34)，飞行电机(34)的输出轴与折叠桨叶(35)连接；所述电池和控制箱(26)分别与伺服电机(24)、微型电机(16)、飞行电机(34)连接。