[发明专利]基于混沌种群变异PIO的航天器姿态轨道协同规划方法有效
| 申请号： | 201810366021.3 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108919818B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 华冰;刘睿鹏;段海滨;吴云华;陈志明 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于混沌种群变异PIO的航天器姿态轨道协同规划方法，属于卫星姿态轨道控制的技术领域。本发明在算法的演化阶段采取了“探索”，“搜寻”，“变异”，“归巢”的鸽群动态寻优策略。在地图指南针阶段针对种群的初始化问题加入混沌算子进行初始化操作，在种群完成初始化后加入了自适应算子实现了种群可依据当前种群演化状态自适应演化，同时加入了变异算子来解决种群陷入局部最优解的问题；在地标算子阶段针对种群收缩问题加入收缩算子，解决了优秀个体流失过快、种群退化问题，使规划结果更加平滑，种群演化更加深入，局部最优解问题以及算法发散问题得到了解决，进一步减少了算法的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混沌 种群 变异 pio 航天器 姿态 轨道 协同 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.基于混沌种群变异PIO的航天器姿态轨道协同规划方法，其特征在于，采用基于混沌种群变异的自适应鸽群算法规划航天器路径，依据路径节点与航天器的姿态性强制约束以及限制性约束的相对关系建立姿态规划模型，将姿态规划模型映射到R参数空间，采用基于混沌种群变异的自适应鸽群算法规划航天器姿态得到耦合的姿态轨道规划结果。
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