[发明专利]一种基于机器人的地图生成方法及系统有效
| 申请号： | 201810366609.9 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108469826B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 马新军;杨洪杰;王建宽 | 申请（专利权）人： | 宁波GQY视讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器人的地图生成方法及系统，其方法包括：S100机器人根据预设建图路径进行移动；S200判断所述机器人的移动状态是否满足预设移动状态；若是，执行步骤S300；S300获取目标路标的构图坐标；S400根据所述构图坐标校准机器人生成的特征地图，将所有校准后特征地图合成为环境地图。本发明能够减小特征地图的构建误差，提升特征地图的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 地图 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的地图生成方法，其特征在于，包括步骤：S100机器人根据预设建图路径进行移动；S200判断所述机器人的移动状态是否满足预设移动状态；若是，执行步骤S300；S300获取目标路标的构图坐标；S400根据所述构图坐标校准机器人生成的特征地图，将所有校准后特征地图合成为环境地图。
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