[发明专利]基于双滑膜结构的永磁同步电机直接转矩控制系统及方法在审
申请号: | 201810366758.5 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN108551285A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 胡红明;方贺;肖寒;刘雪骄 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | H02P21/12 | 分类号: | H02P21/12;H02P21/14;H02P21/20;H02P21/05;H02P25/026;H02P27/08 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 彭艳君 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及永磁同步电机技术,具体涉及基于双滑膜结构的永磁同步电机直接转矩控制系统及方法。该控制系统,包括二阶滑模控制器模块、变参数PI调节器模块、dq/αβ模块、SVPWM模块、abc/αβ模块、逆变器模块、速度传感器模块、全阶滑模观测器模块和永磁同步电机;永磁同步电机分别与逆变器模块、abc/αβ模块和速度传感器模块并联连接;逆变器模块依次连接SVPWM模块、dq/αβ模块、二阶滑模控制器模块;abc/αβ模块与全阶滑模观测器模块连接;全阶滑模观测器模块与二阶滑模控制器模块和变参数PI调节器模块并联;速度传感器模块与变参数PI调节器模块连接。使用该系统的控制方法能够提高永磁同步电机的控制性能,减小转矩脉动,同时减小逆变器的开关动作次数。增强了系统的鲁棒性及系统稳定性。 | ||
搜索关键词: | 永磁同步电机 速度传感器模块 滑模观测器 滑模控制器 逆变器模块 变参数 二阶 直接转矩控制系统 模块连接 滑膜 减小转矩脉动 系统稳定性 并联连接 开关动作 控制系统 控制性能 模块并联 依次连接 鲁棒性 逆变器 减小 | ||
【主权项】:
1.基于双滑膜结构的永磁同步电机直接转矩控制系统,其特征是,包括二阶滑模控制器模块、变参数PI调节器模块、dq/αβ模块、SVPWM模块、abc/αβ模块、逆变器模块、速度传感器模块、全阶滑模观测器模块和永磁同步电机;永磁同步电机分别与逆变器模块、abc/αβ模块和速度传感器模块并联连接;逆变器模块依次连接SVPWM模块、dq/αβ模块、二阶滑模控制器模块;abc/αβ模块与全阶滑模观测器模块连接;全阶滑模观测器模块与二阶滑模控制器模块和变参数PI调节器模块并联;速度传感器模块与变参数PI调节器模块连接。
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