[发明专利]一种毛球自动包装设备的控制方法有效
| 申请号： | 201810366933.0 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110386279B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 孙小君;柳长青;施二铁;马雪松;王立;刘建军;马也;宋佳霖;王鑫;于明星;谢大鑫;田志彬;张玉焕;王万春;韩嵩;宫思博;张弘 | 申请（专利权）人： | 吉林吉盟腈纶有限公司;吉林化纤集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B11/02 | 分类号： | B65B11/02;B65B51/10;B65B35/16;B65H67/04;D01G27/00 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 132001 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种毛球自动包装设备的控制方法，自动包装设备包括控制装置、装载车、卷绕毛球的针梳机和用于抓取针梳机上成型的毛球的机械手，所述的控制方法包括：控制装置检测针梳机的成球信号，并在检测到所述的成球信号时，控制机械手移动至针梳机处，获取成型的毛球，并将其存放在装载车内，本发明中的毛球自动包装设备的控制方法实现了毛球生产、装载的自动化，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 包装 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种毛球自动包装设备的控制方法，其特征在于，自动包装设备包括控制装置、装载车、卷绕毛球的针梳机和用于抓取针梳机上成型的毛球的机械手，所述的控制方法包括：控制装置检测针梳机的成球信号，并在检测到所述的成球信号时，控制机械手移动至针梳机处，获取成型的毛球，并将其存放在装载车内。
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B11-00 用挠性材料的薄带、薄片或半成品包裹，如部分或全部封装，物件或大量材料
B65B11-02 . 包裹物件或大量材料，在包裹操作过程中不改变它们的位置，例如在带有铰链折叠器的模型内
B65B11-06 . 通过在规定的路线输送包裹材料和装入物包裹物件或大量材料
B65B11-48 . 通过折叠包裹材料，如兜状包裹材料封装物件或大量物料，并紧闭其相对的自由边以便封闭装入物
B65B11-50 . 将装入物放置在两块薄片，如兜状薄片之间封装物件或大量物料，并紧闭其自由边
B65B11-54 . 使包裹材料包住装入物的一端和所有侧面，并在另一端形成有规则或无规则的褶子封闭包裹材料
B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B11-00 用挠性材料的薄带、薄片或半成品包裹，如部分或全部封装，物件或大量材料
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B65B11-06 . 通过在规定的路线输送包裹材料和装入物包裹物件或大量材料
B65B11-48 . 通过折叠包裹材料，如兜状包裹材料封装物件或大量物料，并紧闭其相对的自由边以便封闭装入物
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B65B11-54 . 使包裹材料包住装入物的一端和所有侧面，并在另一端形成有规则或无规则的褶子封闭包裹材料
