[发明专利]高效低损耗的啤酒灌装系统

摘要

本发明公开了高效低损耗的啤酒灌装系统，由驱动机构驱动滑块在第一导轨上移动，以带动喷头向瓶口中心位置进行移动，以抵消上述偏移量，实现通过喷头对瓶口进行定位，由喷头去对齐瓶口，而非传统的仅仅由瓶口去对准喷头导致的偏移与歪斜，利用挡板实现了对输送瓶子的传输线的信号发送与控制，利用图像获取装置、图像识别模块实现了完全自动化的判断与调整，相较于现有技术而言，极大的降低了灌装时的抛洒浪费，极大的提高了灌装过程的精确性，能够高效降低酒水饮料企业的生产成本。

主权项

1.高效低损耗的啤酒灌装系统，包括传输带(18)、喷头(1)，其特征在于，所述传输带(18)的上方设置水平的第一导轨(2)、能够在所述第一导轨(2)上移动的滑块(3)、驱动所述滑块(3)在第一导轨(2)上移动的驱动机构，所述滑块(3)上设置上下贯通的进液流道(4)，所述进液流道(4)的下端架设连杆(5)，所述连杆(5)与滑块(3)固定连接，所述喷头(1)固定在连杆(5)下方，喷头(1)与进液流道(4)连通，所述喷头(1)为中空的管体；所述喷头(1)内部设置安装柱(6)，所述安装柱(6)与喷头(1)同轴，且安装柱(6)与连杆(5)固定连接，安装柱(6)的底端朝向喷头(1)的喷出端，安装柱(6)的底部设置图像获取装置(7)，所述图像获取装置(7)与安装柱(6)底端齐平，还包括设置在安装柱(6)内部的图像识别模块(8)、处理模块(9)，所述图像识别模块(8)的输入端与图像获取装置(7)相连，所述图像识别模块(8)的输出端与处理模块(9)的输入端相连，所述处理模块(9)的输出端连接至所述驱动机构；所述喷头(1)的相对两侧均设置第二导轨(10)，两个第二导轨(10)之间的连线与所述第一导轨(2)平行，每个第二导轨(10)上均设置有能够在对应的第二导轨(10)上移动的挡板(11)，每个挡板(11)均由一个电动推杆(12)驱动，所述电动推杆(12)的驱动方向平行于第二导轨(10)，所述电动推杆(12)固定在所述滑块(3)上；所述挡板(11)正对另一块挡板(11)的一侧表面设置瓶嘴感应装置(13)，两个瓶嘴感应装置(13)均连接至所述处理模块(9)的输入端，所述处理模块(9)的输出端还连接至两个电动推杆(12)；所述传输带(18)上设置Y型分叉口，所述Y型分叉口位于第一导轨(2)正对的传输带(18)的下游方向，Y型分叉口处通过转轴(19)铰接挡板(20)，所述转轴(19)与挡板(20)固定连接，转轴(19)设置在Y型分叉口远离传输带(18)输送方向的一端，转轴(19)由步进电机驱动进行转动，所述挡板(20)垂直于传输带(18)；还包括嵌设在Y型分叉口上游端传输带(18)上的称重传感器(21)，所述称重传感器(21)连接至所述步进电机。