[发明专利]一种基于机器人的智能道路检测方法在审
| 申请号： | 201810367722.9 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108733053A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杨辉;桂仲成;马云峰;贺骥;邓勇军;方霖 | 申请（专利权）人： | 上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防;刘美莲 |
| 地址： | 200092 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的智能道路检测方法，包括以下步骤：S1，确定道路检测区域；S2，自主检测机器人根据所述的道路检测区域自动规划路径并执行道路检测任务；在执行道路检测任务的过程中，获取机器人的实时定位信息，同时利用高精度相机和探地雷达采集路面数据，并将所采集的路面数据与采集数据时对应的定位信息进行关联、存储。本发明利用自主检测机器人进行路径自动规划并执行道路检测任务，并利用定位设备实时获取机器人的定位信息及利用数据采集传感器采集路面数据，并将所采集的路面数据与对应的定位信息进行关联，从而实现了机器人自主完成道路检测任务，并且作业效率高，检测数据完整，检测数据位置信息准确，能准确定位病害。 | ||
| 搜索关键词： | 道路检测 路面数据 机器人 定位信息 采集 检测机器人 检测数据 智能道路 数据采集传感器 实时定位信息 自动规划路径 关联 采集数据 定位设备 实时获取 探地雷达 准确定位 自动规划 作业效率 检测 病害 存储 相机 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的智能道路检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，确定道路检测区域；S2，自主检测机器人根据所述的道路检测区域自动规划路径并执行道路检测任务；在执行道路检测任务的过程中，获取机器人的实时定位信息，同时利用高精度相机和探地雷达采集路面数据，并将所采集的路面数据与采集数据时对应的定位信息进行关联、存储。
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