[发明专利]一种触觉信号自动采集装置有效
| 申请号： | 201810367902.7 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108664903B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈思;杨佳楠;王佳明 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种触觉信号自动采集装置，包括驱动装置、辊筒、检测系统和控制系统；所述驱动装置与辊筒连接，所述检测系统包括试样群、加速度传感器、扭矩传感器和触觉传感器，所述触觉传感器的基底安装在辊筒外圆表面，所述基底上设置若干压力传感和若干温度传感，若干所述压力传感和若干所述温度传感相互间隔排布；所述扭矩传感器固定在辊筒的底部；所述试样群包括若干试样，所述试样可拆卸的安装在触觉传感器上面；所述加速度传感器安装在测试物体上，用于检测触摸时测试物体的振动。本发明能提供丰富的触觉信息来源，准确地表达压力、振动、温度、摩擦力等触觉信号。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉传感器 触觉信号 辊筒 加速度传感器 自动采集装置 扭矩传感器 测试物体 检测系统 驱动装置 温度传感 压力传感 触觉信息 辊筒外圆 基底安装 间隔排布 可拆卸的 控制系统 基底 触摸 检测 | ||
【主权项】：
1.一种触觉信号自动采集装置，其特征在于，包括驱动装置、辊筒(2)、检测系统和控制系统(7)；所述驱动装置与辊筒(2)连接，所述检测系统包括试样群(6)、加速度传感器(4)、扭矩传感器(1)和触觉传感器(5)，所述触觉传感器的基底安装在辊筒(2)外圆表面，所述基底上设置若干压力传感(8)和若干温度传感(9)，若干所述压力传感(8)和若干所述温度传感(9)相互间隔排布；所述扭矩传感器(1)固定在辊筒的底部，用于检测触摸时辊筒转动的扭矩力；/n所述试样群(6)包括若干试样，所述试样可拆卸的安装在触觉传感器(5)上面，且每个所述试样下面至少设有一个压力传感(8)和一个温度传感(9)；所述加速度传感器(4)安装在测试物体上，用于检测触摸时测试物体的振动；若干所述试样之间没有间隙；/n所述控制系统(7)与驱动装置、加速度传感器(4)、扭矩传感器(1)和触觉传感器(5)连接。/n
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