[发明专利]基于光纤传感的机器人仿生皮肤及其定位方法和应用在审
| 申请号： | 201810367922.4 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108519168A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张洪涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨智趣科技有限公司 |
| 主分类号： | G01K11/32 | 分类号： | G01K11/32;G01L1/24 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于光纤传感的机器人仿生皮肤及其定位方法和应用，利用光纤传感器技术模拟出具有人类力与温度感知定位的仿生皮肤，将这种仿生皮肤粘贴在机器人的外表面上，通过触及仿生皮肤来解决机器人模拟人类的力与温度感知定位的问题，该仿生皮肤应用到机器人上具有安装简便，不影响机器人的执行动作，也不影响机器人结构的排布，模拟人类皮肤的感知效果好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 皮肤 影响机器人 光纤传感 模拟人类 温度感知 光纤传感器技术 皮肤应用 皮肤粘贴 排布 感知 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于光纤传感技术的仿生皮肤，其特征在于，包括：光纤皮肤带(2)和光纤解调设备(3)，所述光纤皮肤带(2)的一端与光纤解调设备(3)连接，所述光纤皮肤带(2)包括一根单模光纤和一根多模光纤，并排设置的单模光纤和多模光纤通过柔性材料进行扁平化封装；所述光纤解调设备(3)包括布里渊解调仪和拉曼解调仪，布里渊解调仪用于力的分布式测量，拉曼解调仪用于温度的分布式测量，且单模光纤与布里渊解调仪连接，多模光纤与拉曼解调仪连接。
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