[发明专利]伺服控制板控制的电液伺服比例换向调速阀及工作方法

摘要

本发明公开伺服控制板控制的电液伺服比例换向调速阀及工作方法，包括主阀、梭阀、定差减压阀、伺服控制板。所述的定差减压阀的出油口通过主阀进油通道连接到主阀的进油口，主阀的A油口和B油口之间装有梭阀，梭阀的出油口通过反馈管路连接到减压阀反馈口。本发明通过将定差减压阀和比例换向阀串联，并利用连接在主阀A油口和B油口间的梭阀将阀后压力反馈到减压阀反馈口从而实现了调速阀功能；本发明使用简单，抗污染能力强。

主权项

1.一种电液伺服比例换向调速阀的工作方法，所述调速阀包括主阀（2）、梭阀（4）、定差减压阀（1）、伺服控制板（3），其特征在于：所述的定差减压阀（1）的出油口通过主阀进油通道（204）连接到主阀（2）的进油口，主阀（2）的A油口和B油口之间装有梭阀（4），梭阀（4）的出油口通过反馈管路连接到减压阀反馈口（1012）；所述的主阀（2）包括主阀体201、伺服电机（202）、齿轮泵（203）、主阀进油通道（204）、齿轮泵出口（205）、阀芯位置传感器（206）、阻尼螺塞（207）、主阀芯（208）、过滤器（209）、TA回油口（2011）、A油口（2012）、B油口（2013）、TB回油口（2014），所述的主阀进油通道（204）分为三路，中间一路进入主阀芯（208）处，右侧一路通到主阀芯（208）与主阀体（201）形成的右侧大腔中，左侧一路连接到齿轮泵（203）上，在左侧油路进入齿轮泵（203）前装有过滤器（209），齿轮泵出口（205）连接到主阀芯（208）与主阀体（201）形成的左侧小腔中，所述的主阀芯（208）滑动安装在主阀体（201）的内腔中，主阀芯（208）的左侧小端设有阻尼螺塞（207）安装螺孔，且安装螺孔通过油道与主阀体（201）上TA回油口（2011）相通，所述的阻尼螺塞（207）固定安装在主阀芯（208）左侧小端的阻尼螺塞安装螺孔内；所述的阀芯位置传感器（206）安装在主阀体（201）左侧，阀芯位置传感器（206）的测量杆的右端固定连接在主阀芯（208）的左侧，所述的伺服电机（202）驱动齿轮泵（203）旋转；所述的定差减压阀（1）包括减压阀阀体（101）、减压阀阀芯（102）、补偿弹簧（103）、补偿微调杆（104）、减压阀阀芯通油孔（1021）、减压阀阀体通油孔（1011），所述的减压阀阀芯（102）滑动安装在减压阀阀体（101）内部，减压阀阀芯（102）上设置有减压阀阀芯通油孔（1021），减压阀阀芯通油孔（1021）将定差减压阀（1）的出油口与减压阀阀芯（102）和减压阀阀体（101）构成的左侧小腔连通，所述的减压阀阀体（101）上设有减压阀阀体通油孔（1011），其将定差减压阀（1）的出油口与减压阀阀芯（102）和减压阀阀体（101）构成的右侧环形腔连通，所述的补偿微调杆（104）通过螺纹安装在减压阀阀体（101）右侧，所述的补偿弹簧（103）与补偿微调杆（104）同轴安装在减压阀阀体（101）内部，其左侧固定在减压阀阀芯（102）右侧的沉槽内，右侧固定安装在补偿微调杆（104）的左侧，所述的减压阀阀体（101）上设置有减压阀反馈口（1012），其与减压阀阀芯（102）和减压阀阀体（101）构成的右侧大腔相通；主阀芯（208）与A油口（2012）的环形腔形成节流阀口，其开度为y，减压阀阀芯（102）与定差减压阀（1）的进油口环形腔形成减压阀口，其开度为x，当阀口开度和阀口两端的压差一定时，流经此阀口的液压油流量是一定的；所述的工作方法，包括：若负载变大使得A油口（2012）处压力（P3）升高，高压油经过梭阀（4）反馈到定差减压阀（1）处，此时，液压油推动减压阀阀芯（102）左移，减压阀口开度x变大，使得流过定差减压阀（1）的油液量增大，这时主阀进油通道内的压力（P1）升高，使得经过主阀（2）前后两端的液压油压差不变，从而保证液压油的流量不变。