[发明专利]卷制罐的加工设备及加工方法

摘要

本发明提供了一种卷制罐的加工设备及加工方法，加工设备包括上料机械手、焊接机械手以及旋转机构。其利用上料机械手和焊接机械手完成防波板在筒体内部的安装，自动化程度更高，而且可以避免人工安装时伤亡事故的发生；该设备在防波板安装时，筒体为立式状态，能够消除筒体自身重量对截面成型的影响，避免防波板安装时筒体的形变，保证筒体整体的质量。该卷制罐的加工方法先进行防波板的安装，后进行封头的装配，以保证防波板在安装时筒体分段呈两端开口的状态，确保防波板的焊接环境处于开放状态，避免焊接作业时人员窒息事故的发生；同时筒体分段的开口端可供机械化的设备进入，以协助完成防波板的安装，从而提高卷制罐的生产效率。

主权项

1.一种卷制罐的加工设备，其特征在于，包括：工作平台，用于支撑筒体；所述工作平台上设有夹具，以使所述筒体立设固定在所述工作平台上；上料机械手，位于所述工作平台的上方，并能够抓取防波板，以经由所述筒体顶端的开口而将所述防波板固定在筒体内；焊接机械手，位于所述工作平台的上方，并能够经由所述筒体顶端的开口伸入所述筒体内而焊接所述防波板和所述筒体之间的焊缝。