[发明专利]一种外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201810369125.X | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108670713A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;王铮;罗育浩;王灿;王慧国;彭安思;闫泽峰;何勇;陈志恒 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括大腿组件、小腿组件及驱动组件，驱动组件与大腿组件连接，且包括驱动机构及弹性机构，弹性机构包括连接件及弹性件，连接件与驱动机构连接以在驱动机构的驱动下转动，弹性件用于在驱动机构驱动连接件转动时抵接于连接件及小腿组件，以驱动小腿组件相对于大腿组件摆动，以使得驱动机构通过弹性件弹性驱动小腿组件相对于大腿组件摆动，相对于现有技术中的刚性驱动，能够降低驱动机构的阻抗上限及对小腿组件的冲击力，提高用户的穿戴舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 小腿组件 大腿 弹性件 连接件 外骨骼机器人 弹性机构 驱动组件 摆动 转动 驱动连接件 弹性驱动 刚性驱动 人本发明 组件连接 驱动 舒适度 外骨骼 抵接 阻抗 穿戴 冲击力 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机器人，其特征在于，所述外骨骼机器人包括大腿组件、小腿组件及驱动组件；其中，所述驱动组件与所述大腿组件连接，且包括驱动机构及弹性机构，所述弹性机构包括连接件及弹性件，所述连接件与所述驱动机构连接以在所述驱动机构的驱动下转动，所述弹性件用于在所述驱动机构驱动所述连接件转动时，抵接于所述连接件及所述小腿组件，以驱动所述小腿组件相对于所述大腿组件摆动。
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