[发明专利]一种基于物联网的无人机消防系统

摘要

本发明涉及一种基于物联网的无人机消防系统，包括无人机主体、云信息管理系统、移动终端、远程控制系统，所述无人机主体包括安置室、第一水箱、第二水箱、放置架、第一摄像装置、第一吸烟装置、安置室；所述放置架上设有灭火器；所述放置架包括夹紧装置、伸缩装置、第一处理器；所述伸缩装置上设有钢索；所述钢索一端与灭火器固定连接；所述灭火器设有第二摄像装置、第二吸烟装置、无人驾驶系统、第二处理器、启动开关、广播器；第二摄像装置设于灭火器的外表面；所述启动开关控制灭火器工作；所述灭火器还设有救援系统，所述救援系统包括语音识别系统、数据存储库、救援按钮、救援用具，所述灭火器还设有挖掘装置。

主权项

1.一种基于物联网的无人机消防系统，包括无人机主体（1）、云信息管理系统（2）、移动终端（3）、远程控制系统（4），其特征在于：所述云信息管理系统（2）设于无人机主体（1）内部；所述云信息管理系统（2）与移动终端（3）通过网络连接，所述云信息管理系统（2）包括中央处理系统（5）、GPS定位系统（6）；所述GPS定位系统（6）用于为无人机提供飞行路线；所述远程控制系统（4）设于移动终端（3），所述远程控制系统（4）内部设有控制指令输入模块；所述无人机主体（1）包括安置室（13）、第一水箱（8）、第二水箱（23）、放置架（10）、第一摄像装置（11）、第一吸烟装置、安置室（13）；所述安置室（13）用于安置被救援的受困人员；所述第一水箱（8）下方固定设有消防水管，所述第一摄像装置（11）设于无人机主体（1）下表面，所述第一吸烟装置设于无人机四周表面；所述放置架（10）上设有灭火器（20）；所述放置架（10）包括夹紧装置（15）、伸缩装置、第一处理器；所述夹紧装置（15）用于夹紧所述灭火器（20）；所述伸缩装置上设有钢索（16）；所述钢索（16）一端与灭火器（20）固定连接；所述夹紧装置（15）、伸缩装置皆与第一处理器电连接；所述第一处理器与中央处理系统（5）通过网络连接；所述灭火器（20）设有第二摄像装置（14）、第一吸烟装置（12）、无人驾驶系统、第二处理器、启动开关、广播器（21）；所述灭火器（20）下方还设有若干滚轮（22）；第二摄像装置（14）设于灭火器（20）的外表面；所述第一吸烟装置（12）设于灭火器（20）四周表面；所述无人驾驶系统与第二处理器电连接；所述无人驾驶用于驱动灭火器（20）行走；所述启动开关与第二处理器电连接；所述启动开关控制灭火器（20）工作；所述灭火器（20）还设有救援系统，所述救援系统包括语音识别系统、数据存储库、救援按钮、救援用具；所述救援按钮与所述夹紧装置（15）、伸缩装置通过网络连接；所述语音识别系统与所述数据库电连接；当所述语音识别系统检测到救援信号，所述远程控制系统（4）操控灭火器（20）行驶至受困人员处，所述广播器（21）向受困人员广播救援步骤；所述灭火器（20）还设有挖掘装置（19），所述挖掘装置（19）与第二处理器电连接；若第二摄像装置（14）探测到受困人员身体有覆盖物时，所述远程控制系统（4）控制挖掘装置（19）开始工作；所述救援工具设于灭火器（20）一侧，所述救援工具包括安置台（17）、供氧设备，所述安置台（17）用于安置被困人员，当所述被困人员处于安全状态且按下救援按钮，所述伸缩装置通过钢索（16）带动灭火器（20）至夹紧装置（15）；所述被困人员能够自行抵达至安置室（13）。