[发明专利]一种基于多目视觉测量的智能避障系统有效
| 申请号： | 201810369198.9 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108814912B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 葛芮 | 申请（专利权）人： | 佛山市林富机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528399 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多目视觉测量的智能避障系统，包括：第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块、处理模块，处理模块分别连接第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块，第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块分别从不同角度拍摄前方影像，第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块分别包含两个摄像装置，同一摄像模块对应的摄像装置根据双目视觉理论模拟该摄像模块对应拍摄角度的视觉图像，处理模块将第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块的视觉图像结合生成最终三维立体图像，处理模块根据最终三位立体图像确定障碍物并生成最佳避障路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 测量 智能 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于多目视觉测量的智能避障系统，包括：第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块、处理模块，所述处理模块分别连接所述第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块，所述第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块分别从不同角度拍摄前方影像，其特征在于：所述第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块分别包含两个摄像装置，同一摄像模块对应的摄像装置根据双目视觉理论模拟该摄像模块对应拍摄角度的视觉图像，所述处理模块将所述第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块的视觉图像结合生成最终三维立体图像，所述处理模块根据所述最终三位立体图像确定障碍物并生成最佳避障路线。
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