[发明专利]一种基于电机与ESC联合控制的电动汽车自适应巡航方法有效
| 申请号： | 201810369446.X | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108973771B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 缪其恒;金智;王江明;许炜 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;杨燕霞 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于电机与ESC联合控制的电动汽车自适应巡航方法，包括下列步骤：对电动汽车前方目标的相对位置信息和相对速度信息及电动汽车自身的运动信息进行信号预处理；收集电动汽车的传感器及执行机构的数据与状态信号，根据自适应巡航使用场景的定义，判断当前车辆动力学状态是否处于可以开启自适应巡航模式的状态；结合信号诊断结果及驾驶员的操作进行判断，判断车辆开启自适应巡航模式或退出自适应巡航模式；在开启自适应巡航模式下，通过对车辆的纵向加速或减速控制，使车辆保持目标车速及目标车距。本发明联合电动汽车的控制电机以及ESC，实现高速以及低速情况下的电动汽车自适应巡航，从而在需要时可减轻驾驶员长途驾驶的疲劳感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 esc 联合 控制 电动汽车 自适应 巡航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于电机与ESC联合控制的电动汽车自适应巡航方法，其特征在于包括下列步骤：①输入信号预处理：对电动汽车前方目标的相对位置信息和相对速度信息及电动汽车自身的运动信息进行信号预处理；②信号诊断：收集电动汽车的传感器及执行机构的数据与状态信号，根据自适应巡航使用场景的定义，判断当前车辆动力学状态是否处于可以开启自适应巡航模式的状态；③模式判断：结合信号诊断结果及驾驶员的操作进行判断，判断车辆开启自适应巡航模式或退出自适应巡航模式，如果车辆进入开启自适应巡航模式，则转入下一步骤；④自适应巡航控制：在开启自适应巡航模式下，通过对车辆的纵向加速或减速控制，使车辆保持目标车速及目标车距。
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