[发明专利]点云数据处理方法和系统在审
申请号: | 201810369777.3 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN110390237A | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 谢青青;蔡金华;赫桂望 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕雁葭 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种点云数据处理方法,包括:获取激光点云数据,所述激光点云数据中包括至少一个障碍物的点云数据;对所述激光点云数据进行降维处理,生成二维图像,所述二维图图像中包括所述至少一个障碍物的轮廓信息;以及根据所述至少一个障碍物的轮廓信息确定所述障碍物所属的分类。 | ||
搜索关键词: | 障碍物 激光点云数据 轮廓信息 数据处理 点云 点云数据 二维图像 降维处理 二维图 图像 分类 | ||
【主权项】:
1.一种点云数据处理方法,包括:获取激光点云数据,所述激光点云数据中包括至少一个障碍物的点云数据;对所述激光点云数据进行降维处理,生成二维图像,所述二维图图像中包括所述至少一个障碍物的轮廓信息;根据所述至少一个障碍物的轮廓信息确定所述障碍物所属的分类。
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