[发明专利]一种基于机器视觉的孔径尺寸公差的检测装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的孔径尺寸公差的检测装置，包括上机架和下机架，所述下机架上端可拆卸设置有工作台，所述工作台上设置有第一出料传送装置、第二出料传输带、第三出料传送装置、机械手、机器视觉装置和进料传送装置，所述进料传送装置包括第一皮带保护罩、第一底板、第一皮带线支撑板、物料导向块、第一PVC皮带、第一步进电机、第一同步带保护罩、第一物料挡块、第一光电传感器、阻挡板和阻挡气缸；所述机器视觉装置包括相机支架、面光源、环形光源、相机保护板、远心镜头、智能相机、垂直度微调结构和相机高度调节机构；上述技术方案，结构设计合理、结构简单、检测时间短、工作效率高、检测精度高且能够实现对产品无损检测。

主权项

1.一种基于机器视觉的孔径尺寸公差的检测装置，包括上机架(1)和下机架(2)，其特征在于：所述下机架(1)上端可拆卸设置有工作台(3)，所述工作台(3)上设置有第一出料传送装置(4)、第二出料传输带(5)、第三出料传送装置(6)、机械手(7)、机器视觉装置(8)和进料传送装置(9)，所述进料传送装置(9)包括第一皮带保护罩(91)、第一底板(92)、第一皮带线支撑板(93)、物料导向块(94)、第一PVC皮带(95)、第一步进电机(96)、第一同步带保护罩(97)、第一物料挡块(98)、第一光电传感器(99)、阻挡板(910)和阻挡气缸(911)；所述第一皮带线支撑板(93)安装在第一底板(92)上，所述第一PVC皮带(95)安装在第一皮带线支撑板(93)上，所述第一同步带保护罩(97)安装在第一皮带线支撑板(93)一端，第一物料挡块(98)安装在第一皮带线支撑板(93)相对于第一同步带保护罩(97)的另一端，所述第一PVC皮带(95)两侧边安装物料导向块(94)，且第一PVC皮带(95)靠近物料导向块端安装阻挡板(910)，所述第一底板(92)一端安装第一光电传感器(99)，第一底板(92)下端安装第一步进电机；所述机器视觉装置(8)包括相机支架(81)、面光源(82)、环形光源(83)、相机保护板(84)、远心镜头(85)、智能相机(86)、垂直度微调结构(87)和相机高度调节机构(88)；所述面光源(82)、环形光源(83)、相机保护板(84)、远心镜头(85)、智能相机(86)、垂直度微调结构(87)和相机高度调节机构(88)均安装在相机支架(81)的同一端面上，且环形光源(83)位于面光源(82)上方，所述相机保护板(84)位于环形光源(83)上方，所述远心镜头(85)、智能相机(86)和垂直度微调结构(87)均安装在相机保护板(84)上，所述相机高度调节机构(88)安装在相机保护板(84)和相机支架(81)之间位置。