[发明专利]一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统

摘要

一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，包括推送装置、移动装置、遮挡装置、存储装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，推送装置包括推送通道、推送液压泵、推送液压杆以及推送平台，移动装置包括第一移动轨道、第二移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，遮挡装置包括遮挡通道、遮挡卷门机、遮挡帘板、钢轴以及导轨，存储装置包括存储通道、物品存储仓、存储液压泵、存储液压杆、存储平台以及电磁吸附装置，封闭装置包括推送封闭电机、推送伸缩板、遮挡封闭电机、遮挡伸缩板、存储封闭电机以及存储伸缩板，识别装置包括第一摄像头、手势感应模块以及重量测量平台，无线装置设置于控制中心内部，控制中心设置于规划的位置。

主权项

1.一种基于机器人的隐藏式智能物品放置系统，包括推送装置、移动装置、遮挡装置、存储装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述推送装置包括推送通道、推送液压泵、推送液压杆以及推送平台，所述推送通道设置有若干个并设置于墙壁规划的机器人存储区域内部位置，且推送通道出入口表面与所在墙壁表面保持同一水平面，用于提供推送平台伸缩；所述推送液压泵数量与推送通道数量一致并设置于推送通道内部位置分别与推送通道以及推送液压杆连接，用于驱动连接的推送液压杆伸缩；所述推送液压杆数量与推送液压泵数量一致并设置于推送通道内部位置分别与推送液压泵以及推送平台连接，用于驱动连接的推送平台伸缩；所述推送平台数量与推送通道数量一致并设置于推送通道内部位置，且推送平台伸出后，表面与所在推送通道出入口表面保持同一水平面，用于控制放置的物品在推送通道内伸缩；所述移动装置包括第一移动轨道、第二移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述第一移动轨道设置有若干个并设置于规划的移动区域表面位置，用于提供移动滚轮移动；所述第二移动轨道设置有若干个并设置于推送平台表面位置与推送平台连接，且推送平台完全伸出后，所述第二移动轨道表面与第一移动轨道表面保持同一水平面，用于提供移动滚轮进入推送平台；所述移动平台数量与推送平台数量一致并放置于推送平台表面位置，用于在第一移动轨道以及第二移动轨道位置移动；所述移动电机数量与移动平台数量一致并设置于移动平台内部位置分别与移动滚轮以及移动平台连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于若干个并设置于移动平台面向第一移动轨道或第二移动轨道表面位置分别与移动平台以及第一移动轨道或第二移动轨道连接，用于驱动连接的移动平台在第一移动轨道或第二移动轨道位置移动；所述遮挡装置包括遮挡通道、遮挡卷门机、遮挡帘板、钢轴以及导轨，所述遮挡通道设置有若干个并设置于墙壁顶端位置，用于存储遮挡卷门机以及遮挡帘板；所述遮挡卷门机设置有若干个并设置于遮挡通道内部位置分别与遮挡通道以及遮挡帘板连接，用于驱动连接的遮挡帘板伸缩；所述遮挡帘板设置有若干个并存储于遮挡通道分别与遮挡卷门机以及钢轴连接，伸出后，用于遮挡墙壁表面；所述钢轴数量与遮挡通道数量一致并设置于遮挡通道内部位置与遮挡帘板以及遮挡通道连接，用于固定连接的遮挡帘板；所述导轨设置有若干个并设置于墙壁表面侧方位置，用于提供遮挡帘板伸缩；所述存储装置包括存储通道、物品存储仓、存储液压泵、存储液压杆、存储平台以及电磁吸附装置，所述存储通道设置有若干个并设置于墙壁规划的物品存储区域内部位置，且存储通道出入口表面与所在墙壁表面保持同一水平面并设置有唯一存储编号，用于提供存储平台伸缩；所述物品存储仓数量与存储通道数量一致并存储于存储通道内部位置，且所述物品存储设置有与初始放置位置的存储通道的存储编号绑定的存储子编号，用于存储物品；所述存储液压泵数量与存储通道数量一致并设置于存储通道内部位置分别与存储通道以及存储液压杆连接，用于驱动连接的存储液压杆伸缩；所述存储液压杆数量与存储液压泵数量一致并设置于存储通道内部位置分别与存储液压泵以及存储平台连接，用于驱动连接的存储平台伸缩；所述存储平台数量与存储液压杆数量一致并设置于存储液压杆前端位置分别与存储液压杆以及电磁吸附装置连接，用于驱动连接的电磁吸附装置伸缩；所述电磁吸附装置数量与存储平台数量一致并设置于存储平台表面位置与存储平台连接，用于与物品存储仓电磁吸附；所述封闭装置包括推送封闭电机、推送伸缩板、遮挡封闭电机、遮挡伸缩板、存储封闭电机以及存储伸缩板，所述推送封闭电机数量与推送通道数量一致并设置于推送通道侧方墙壁内部位置与推送伸缩板连接，用于驱动连接的推送伸缩板伸缩；所述推送伸缩板数量与推送封闭电机数量一致并设置于推送通道侧方墙壁内部位置与推送封闭电机连接，用于开关推送通道；所述遮挡封闭电机数量与遮挡通道数量一致并设置于遮挡通道侧方墙壁内部位置与遮挡伸缩板连接，用于驱动连接的遮挡伸缩板伸缩；所述遮挡伸缩板数量与遮挡封闭电机数量一致并设置于遮挡通道侧方墙壁内部位置与遮挡封闭电机连接，用于开关遮挡通道；所述存储封闭电机数量与存储通道数量一致并设置于存储通道侧方墙壁内部位置与存储伸缩板连接，用于驱动连接的存储伸缩板伸缩；所述存储伸缩板数量与存储封闭电机数量一致并设置于存储通道侧方墙壁内部位置与存储封闭电机连接，用于开关存储通道；所述识别装置包括第一摄像头、手势感应模块以及重量测量平台，所述第一摄像头数量与移动平台数量一致并设置于移动平台侧方位置，用于摄取移动平台周围环境影像；所述手势感应模块数量与第一摄像头数量一致并设置于第一摄像头内部位置，用于获取第一摄像头摄取的影像中包含的人体手势信息；所述重量测量平台数量与移动平台数量一致并设置于移动平台上表面位置，用获取移动平台上方重量信息；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与推送液压泵、移动电机、遮挡卷门机、存储液压泵、电磁吸附装置、推送封闭电机、遮挡封闭电机、存储封闭电机、第一摄像头、手势感应模块、重量测量平台、控制中心、用户外部设备、消防中心、报警中心、急救中心以及网络连接；所述控制中心设置于用户规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。