[发明专利]一种基于车流分析的自动变道方法及其系统有效
| 申请号： | 201810370590.5 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108482377B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡璟 | 申请（专利权）人： | 深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 沈红星 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于车流分析的自动变道方法及其系统，获取当前车辆左前方的影像并将影像作为第一影像；获取当前车辆右前方的影像并将影像作为第二影像；若当前车辆处于直行车道，则将当前车辆所处的车道作为第一车道提取；计算第一车道内的车辆数量并将车辆数量作为第一数量；若第一车道左侧为直行车道，将第一车道左侧的直行车道作为第二车道提取；计算第二车道内的车辆数量并将车辆数量作为第二数量；若第一车道右侧是否为直行车道，将第一车道右侧的直行车道作为第三车道提取；计算第三车道内的车辆数量并将车辆数量作为第三数量；比较上述三者的大小关系；将包括车辆数量最少的直行车道作为第四车道进行提取；控制当前车辆向第四车道变道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车流 分析 自动 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于车流分析的自动变道方法，其特征在于：包括以下步骤：101：获取当前车辆左前方的影像并将所述影像作为第一影像进行存储；102：获取当前车辆右前方的影像并将所述影像作为第二影像进行存储；103：根据所述第一影像以及所述第二影像判断当前车辆是否处于直行车道；104：若是，则将当前车辆所处的车道作为第一车道进行提取；105：根据所述第一影像以及第二影像计算所述第一车道内且位于当前车辆前方的车辆数量并将所述车辆数量作为第一数量进行存储；106：判断所述第一车道左侧是否为直行车道；107：若是，将所述第一车道左侧的直行车道作为第二车道进行提取；108：根据所述第一影像计算所述第二车道内且位于当前车辆前方的车辆数量并将所述车辆数量作为第二数量进行存储；109：判断所述第一车道右侧是否为直行车道；110：若是，将所述第一车道右侧的直行车道作为第三车道进行提取；111：根据所述第二影像计算所述第三车道内且位于当前车辆前方的车辆数量并将所述车辆数量作为第三数量进行存储；112：比较得出所述第一数量、所述第二数量以及所述第三数量的大小关系；113：将包括车辆数量最少的直行车道作为第四车道进行提取；114：控制当前车辆向所述第四车道变道。
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