[发明专利]一种基于服装存储以及机器人的智能投影映射系统

摘要

一种基于服装存储及机器人的智能投影映射系统，包括存储装置、伸缩装置、投影装置、移动装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置及控制中心，存储装置包括服装存储通道、服装存储仓及投影映射门体，伸缩装置包括服装伸缩液压泵、服装伸缩液压杆及服装伸缩平台，投影装置包括投影存储通道、投影液压泵、投影液压杆、投影平台、投影映射壳体及投影映射设备，移动装置包括移动电机、移动滚轮及固定卡扣，封闭装置包括服装封闭电机、服装伸缩板、投影封闭电机及投影伸缩板，识别装置还包括第一摄像头、第二摄像头及指纹识别传感器，定位装置设于投影映射壳体内部位置，无线装置设于控制中心内部位置，控制中心设于规划的放置控制中心区域位置。

主权项

1.一种基于服装存储以及机器人的智能投影映射系统，包括存储装置、伸缩装置、投影装置、移动装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述存储装置包括服装存储通道、服装存储仓以及投影映射门体，所述服装存储通道设置有若干个并设置于规划的存储区域位置，用于存储服装存储仓；所述服装存储仓数量与服装存储通道数量一致并设置于存储通道内部位置，且服装存储仓设置有唯一存储编号，用于存储服装；所述投影映射门体数量与服装存储仓数量一致并设置于服装存储仓上表面位置与服装存储仓连接，用于开启连接的服装存储仓以及提供投影映射设备进行投影映射影像；所述伸缩装置包括服装伸缩液压泵、服装伸缩液压杆以及服装伸缩平台，所述服装伸缩液压泵数量与服装存储通道数量一致并设置于服装存储通道内部位置分别与服装存储通道以及服装伸缩液压杆连接，用于驱动连接的服装伸缩液压杆伸缩；所述服装伸缩液压杆数量与服装伸缩液压泵数量一致并设置于服装存储通道内部位置分别与服装伸缩液压泵以及服装伸缩平台连接，用于驱动连接的服装伸缩平台伸缩；所述服装伸缩平台数量与服装伸缩液压杆数量一致并设置于服装伸缩液压杆前端位置分别与服装伸缩液压杆以及服装存储仓连接，用于控制连接的服装存储仓在所在的服装存储通道位置伸缩；所述投影装置包括投影存储通道、投影液压泵、投影液压杆、投影平台、投影映射壳体以及投影映射设备，所述投影存储通道设置有若干个并设置于规划的投影存储区域位置，用于存储投影映射壳体以及投影映射设备；所述投影液压泵数量与投影存储通道数量一致并设置于投影存储通道内部位置分别与投影存储通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影存储通道内部位置分别与投影液压泵以及投影平台连接，用于驱动连接的投影平台伸缩；所述投影平台数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置与投影液压杆连接，用于放置投影映射壳体并控制放置的投影映射壳体在投影存储通道位置伸缩；所述投影映射壳体数量与投影存储通道数量一致并初始放置于投影平台上方位置与投影映射设备连接，且投影映射壳体与初始放置的投影平台绑定，用于控制连接的投影映射设备移动；所述投影映射设备数量与投影映射壳体数量一致并设置于投影映射壳体上方位置与投影映射壳体连接，用于将录入的影像投影映射至指定物体表面位置；所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，所述移动电机数量与投影映射壳体数量一致并设置于投影映射壳体内部下方位置分别与投影映射壳体以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于投影映射壳体外部下方位置分别与移动电机以及投影映射壳体连接，用于驱动连接的投影映射壳体移动；所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧方位置分别与投影映射壳体以及移动滚轮连接，用于固定连接的移动滚轮；所述封闭装置包括服装封闭电机、服装伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述服装封闭电机数量与服装存储通道数量一致并设置于服装存储通道侧方位置与服装伸缩板连接，用于驱动连接的服装伸缩板伸缩；所述服装伸缩板数量与服装封闭电机数量一致并设置于服装存储通道数量一致并设置于服装存储通道侧方位置与服装封闭电机连接，用于开关侧方的服装存储通道；所述投影封闭电机数量与投影存储通道数量一致并设置于投影存储通道侧方位置与投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影存储通道数量一致并设置于投影存储通道侧方位置与投影封闭电机连接，用于开关侧方的投影存储通道；所述识别装置还包括第一摄像头、第二摄像头以及指纹识别传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于规划的存储区域上方位置，用于摄取所在的区域环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于投影映射壳体侧方位置，用于摄取所在投影映射壳体周围的环境影像；所述指纹识别传感器数量与投影映射门体数量一致并设置于投影映射门体上表面位置，用于录入以及识别指纹信息；所述定位装置数量与投影映射壳体数量一致并设置于投影映射壳体内部位置，用于定位所在的投影映射壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与投影映射门体、服装伸缩液压泵、投影液压泵、投影映射设备、移动电机、固定卡扣、服装封闭电机、投影封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、指纹识别传感器、定位装置、控制中心、用户外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心区域位置，用于执行指定操作。