[发明专利]一种阻尼可变汽车液压减震器及其控制方法

摘要

本发明公开一种阻尼可变汽车液压减震器，包括：工作缸，其内部设置有可流动阻尼液；活塞杆，其设置在工作缸内且能够沿所述工作缸轴向运动；活塞，其设置在所述活塞杆上，所述活塞外周面与所述工作缸内壁面之间设置有阻尼通道，用于所述阻尼液的流通；凹槽，其沿活塞中部周向设置，所述凹槽底部周向缠绕有励磁线圈；弹簧，其套设在所述工作缸外部。在车辆行驶过程中，减震器的阻尼可变，提高驾驶舒适性和平稳性。本发明还提供一种阻尼可变汽车液压减震器的控制方法，在车辆行驶过程中，根据减震器弹簧压缩状态对阻尼器的阻尼大小进行控制，提高驾驶舒适性和平稳性，还能根据汽车行驶状态和路面情况对平衡系数进行调控，使得汽车驾驶更加平稳舒适。

主权项

1.一种阻尼可变汽车液压减震器的控制方法，其特征在于，包括：工作缸，其内部设置有可流动阻尼液；活塞杆，其设置在所述工作缸内且能够沿所述工作缸轴向运动；活塞，其设置在所述活塞杆上，所述活塞外周面与所述工作缸内壁面之间设置有阻尼通道，用于所述阻尼液的流通；凹槽，其沿所述活塞中部周向设置，所述凹槽底部周向缠绕有励磁线圈,所述励磁线圈为20～50匝；弹簧，其套设在所述工作缸外部；采集汽车重量和弹簧的实时长度，控制器控制励磁线圈中通过的交变电流的大小为：其中，I为励磁线圈中通过的交变电流的大小，r为励磁线圈的半径，π为圆周率，k为弹簧的劲度系数，D₀为工作缸的内径，d为阻尼通道的宽度，η₀为阻尼液在没有外加磁场时的粘度，y为阻尼液内一点到工作缸中心轴线的距离，ξ为平衡系数，x₀为弹簧的初始长度，x为弹簧的实时长度，M为汽车重量，g为重力加速度。