[发明专利]一种横向移动式面料筒体抓取输送机构

摘要

本发明公开了一种横向移动式面料筒体抓取输送机构，包括横向移动主底板和上固定板，所述横向移动主底板的顶面两端固定有横向移动支撑板，主移动螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上，其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有主调节电机，主调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在主移动螺杆的一端具有的花键孔中，主调节块螺接在主移动螺杆中，主调节块的顶面固定有竖直主支撑板，竖直主支撑板的顶面固定有上水平板，竖直升降螺杆的底端铰接在主调节块上，竖直升降螺杆的顶端铰接在上水平板上，上水平板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴；它可以将面料筒体自动抓取移动搬运，效果好，效率高。

主权项

1.一种横向移动式面料筒体抓取输送机构，包括横向移动主底板(20)和上固定板(10)，其特征在于：所述横向移动主底板(20)的顶面两端固定有横向移动支撑板(21)，主移动螺杆(22)的两端铰接在两个横向移动支撑板(21)上，其中一个横向移动支撑板(21)的外侧壁上固定有主调节电机(23)，主调节电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在主移动螺杆(22)的一端具有的花键孔中，主调节块(24)螺接在主移动螺杆(22)中，主调节块(24)的顶面固定有竖直主支撑板(25)，竖直主支撑板(25)的顶面固定有上水平板(26)，竖直升降螺杆(27)的底端铰接在主调节块(24)上，竖直升降螺杆(27)的顶端铰接在上水平板(26)上，上水平板(26)的顶面固定有升降电机(28)，升降电机(28)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆(27)的顶端具有的花键孔中，主升降块(29)螺接在竖直升降螺杆(27)中，主升降块(29)上固定有连接板(291)，连接板(291)上固定有上固定板(10)；上固定板(10)的底面左右两侧固定有侧板体(11)，横向螺杆(12)的两端铰接在两个侧板体(11)上，一个侧板体(11)的外侧壁上固定有驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(12)的一端具有的花键孔中，移动块(14)螺接在横向螺杆(12)中，移动块(14)的底面固定有横向板(15)，横向板(15)的底面的两端固定有端部连接板(151)，横向板(15)的中部底面固定有两个中部连接板(152)，传动螺杆(153)的两端铰接在端部连接板(151)和对应的中部连接板(152)，端部连接板(151)的外侧壁上固定有横向移动电机(154)，横向移动电机(154)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(153)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(16)螺接在对应的传动螺杆(153)中，抓取移动块(16)的底部侧壁固定有油缸连接板(161)，油缸连接板(161)的顶面固定有抓取油缸(162)，抓取油缸(162)的推杆穿过油缸连接板(161)并固定有升降板(163)，升降板(163)的底面固定有抓取固定块(164)，抓取固定块(164)的底面中部具有中部凹槽(165)，抓取固定块(164)的前后两个壁面上固定有夹紧油缸(166)，夹紧油缸(166)的推杆伸入中部凹槽(165)中并固定有夹持块(167)，两个夹持块(167)的相对壁面的下部成型有弧形折弯部(168)。