[发明专利]环境特征提取方法和装置有效
| 申请号： | 201810371896.2 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110399892B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 余卫勇;张强;马晓辉 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/74 | 分类号： | G06V10/74;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/44 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环境特征提取方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对有序测量点进行分割，以获得直线集合；根据马氏距离，确定相邻的两条直线是否可以合并，若是，则合并所述相邻的两条直线，以获得新的直线；对每一新的直线，确定该新的直线所对应的最小点集的首点和尾点在该新的直线上的投影点，将所述投影点作为该新的直线的端点，以获得线段特征。该实施方式在直线合并阶段采用了马氏距离判别法，克服了现有技术中对阈值敏感、阈值选取困难的缺点；而且该实施方式考虑了数据点的循环，对首尾线段特征的分割与合并，以及将角点作为点特征，从而使该方法更具实用性，并降低了复杂度，提高了精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 特征 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种环境特征提取方法，其特征在于，包括：对有序测量点进行分割，以获得直线集合；根据马氏距离，确定相邻的两条直线是否可以合并，若是，则合并所述相邻的两条直线，以获得新的直线；对每一新的直线，确定该新的直线所对应的最小点集的首点和尾点在该新的直线上的投影点，将所述投影点作为该新的直线的端点，以获得线段特征。
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