[发明专利]速度控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810372209.9 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110398993B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 余卫勇;张强;马晓辉 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 姜雍;刘剑波 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种速度控制方法、装置及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。本公开能够在目标具有任意的初始加速度及初始速度的情况下，判断起点至终点的路程与预设路程阈值之间的数值关系，并判断目标的初始速度与终点速度之间的数值关系；根据起点至终点的路程与预设路程阈值之间的数值关系，以及目标的初始速度与终点速度之间的数值关系，确定相应的速度控制策略，以使得目标以恒定的加加速度从起点经过最短时间运动至终点，且目标到达终点时具有指定的运动速度以及零加速度。从而实时规划目标的运动状态，使目标的加速度运动曲线连续、速度运动曲线光滑，保证了目标在运动过程中平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种速度控制方法，包括：在目标具有任意的初始加速度及初始速度的情况下，判断起点至终点的路程与预设路程阈值之间的数值关系，并判断目标的初始速度与终点速度之间的数值关系；根据起点至终点的路程与预设路程阈值之间的数值关系，以及目标的初始速度与终点速度之间的数值关系，确定相应的速度控制策略，以使得目标以恒定的加加速度从起点经过最短时间运动至终点，且目标到达终点时具有指定的运动速度以及零加速度。
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